[实用新型]昆虫行为自动跟踪观察记录仪有效
| 申请号： | 201920692827.1 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210007768U | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 黄冬兰;苏峻;王杰;门士铭 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/232;H04N5/235;H04N5/76;G06T7/13;G06T7/20;F16M11/04;F16M11/22 |
| 代理公司： | 32288 南京思拓知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 苗建 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种昆虫行为自动跟踪观察记录仪，其包括设置于固定台板上的底部驱动装置、球体载物组件、摄像装置和电机控制盒，所述底部驱动装置包括底部小球和小球驱动机构，底部小球在小球驱动机构的作用进行转动；所述球体载物组件包括球体载物台及其支撑框架，底部小球的转动带动球体载物台跟随一起转动；所述摄像装置的高清摄像头位于球体载物台的上方采集昆虫图像，并将采集的信息传送至具有跟踪识别功能的上位机，所述上位机与电机控制盒进行通信，上位机通过向电机控制盒发送信息指令控制所述小球驱动机构进行驱动动作。本实用新型可以全自动的观察和记录昆虫的行为，相对于传统的昆虫行为观察仪器为研究者带来了极大便利。 | ||
| 搜索关键词： | 小球 球体 电机控制盒 驱动机构 上位机 载物台 转动 底部驱动装置 本实用新型 昆虫行为 摄像装置 载物 记录仪 采集 高清摄像头 发送信息 固定台板 观察仪器 昆虫图像 驱动动作 信息传送 支撑框架 指令控制 自动跟踪 组件包括 传统的 观察 昆虫 便利 跟踪 记录 通信 | ||
【主权项】：
1.一种昆虫行为自动跟踪观察记录仪，其特征在于：包括设置于固定台板上的底部驱动装置、球体载物组件、摄像装置和电机控制盒，所述底部驱动装置包括底部小球和小球驱动机构，所述底部小球置于凹槽上，并且在所述小球驱动机构的作用可进行转动；所述球体载物组件包括球体载物台及其支撑框架，所述球体载物台可转动的置于支撑框架上，并且球体载物台的底部与所述底部小球的顶部摩擦接触，底部小球的转动带动球体载物台跟随一起转动；所述摄像装置包括固定支架、高清摄像头和垂直距离调节机构，所述高清摄像头通过固定支架安装在球体载物台的上方，并且高清摄像头上设有垂直距离调节机构，通过调节机构上的垂直距离调节旋钮可调节高清摄像头与球体载物台之间的垂直距离，所述高清摄像头采集的信息通过无线或有线的形式传送至具有跟踪识别功能的上位机，所述上位机与所述电机控制盒进行通信，上位机通过向电机控制盒发送信息指令控制所述小球驱动机构进行驱动动作；所述电机控制盒内设置有单片机、X电机驱动芯片、Y电机驱动芯片以及与上位机通信的串口接线接口和电机接线接口、电源接口；所述上位机利用串口接线与单片机进行通信，传送调校信息，51单片机根据调校信息驱动步进电机规律转动，实现对昆虫的跟踪；所述上位机为内置OpenCV跟踪算法模块的计算机。/n
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