[实用新型]昆虫行为自动跟踪观察记录仪

说明书

本实用新型公开了一种昆虫行为自动跟踪观察记录仪，其包括设置于固定台板上的底部驱动装置、球体载物组件、摄像装置和电机控制盒，所述底部驱动装置包括底部小球和小球驱动机构，底部小球在小球驱动机构的作用进行转动；所述球体载物组件包括球体载物台及其支撑框架，底部小球的转动带动球体载物台跟随一起转动；所述摄像装置的高清摄像头位于球体载物台的上方采集昆虫图像，并将采集的信息传送至具有跟踪识别功能的上位机，所述上位机与电机控制盒进行通信，上位机通过向电机控制盒发送信息指令控制所述小球驱动机构进行驱动动作。本实用新型可以全自动的观察和记录昆虫的行为，相对于传统的昆虫行为观察仪器为研究者带来了极大便利。

技术领域

本实用新型涉及一种昆虫行为自动跟踪观察记录仪，属于电子仪器领域。

背景技术

在现有的昆虫行为观察仪器中，研究人员在进行对昆虫行为的观察实验时，需要人工使用镊子等工具控制活动性较强的昆虫，一边进行观察一边进行记录，过程繁琐，并且限制了昆虫的运动，不能最大限度地实现对昆虫自然运动行为特征的观察。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，提供一种可以全自动的观察和记录昆虫的行为的自动跟踪观察记录仪。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种昆虫行为自动跟踪观察记录仪，其特征在于：包括设置于固定台板上的底部驱动装置、球体载物组件、摄像装置和电机控制盒，所述底部驱动装置包括底部小球和小球驱动机构，所述底部小球置于凹槽上，并且在所述小球驱动机构的作用可进行转动；所述球体载物组件包括空心透明的球体载物台及其支撑框架，所述球体载物台可转动的置于支撑框架上，并且球体载物台的底部与所述底部小球的顶部摩擦接触，底部小球的转动带动球体载物台跟随一起转动；所述摄像装置包括固定支架、高清摄像头和垂直距离调节机构，所述高清摄像头通过固定支架安装在球体载物台的上方，并且高清摄像头上设有垂直距离调节机构，通过调节机构上的垂直距离调节旋钮可调节高清摄像头与球体载物台之间的垂直距离，所述高清摄像头采集的信息通过无线或有线的形式传送至具有跟踪识别功能的上位机，所述上位机与所述电机控制盒进行通信，上位机通过向电机控制盒发送信息指令控制所述小球驱动机构进行驱动动作。

进一步的，所述小球驱动机构包括X方向步进电机、Y方向步进电机、电机丝杆连接件和侧向万向滚珠，所述X方向步进电机、Y方向步进电机的驱动轴分别连接丝杆的一端，丝杆的另一端与所述电机丝杆连接件转动连接，并且所述丝杆上套装有橡胶圈，所述底部小球与橡胶圈摩擦接触，所述侧向万向滚珠的前端滚珠与底部小球滚动接触。

更进一步的，所述X方向步进电机、Y方向步进电机通过电机固定底座相互垂直安装在固定板上，并且X方向步进电机、Y方向步进电机接受所述电机控制盒的控制；所述侧向万向滚珠通过固定底座安装在固定板上，且其安装位置位于X方向步进电机和Y方向步进电机的夹角中线上。

进一步的，所述支撑框架包括圆形支撑支架、底部固定支架、万向滚珠固定支架以及万向滚珠，所述圆形支撑支架固定安装在底部固定支架上，且在圆形支撑支架的四周分布有多个万向滚珠固定支架，每个万向滚珠固定支架上均安装有所述万向滚珠，所述球体载物台位于圆形支撑支架上方并且其表面与所述万向滚珠滚动接触。

更进一步的，所述万向滚珠固定支架和万向滚珠的数量设置三个，并且均匀分布在圆形支撑支架上。

进一步的，所述球体载物台为空心结构。

进一步的，所述高清摄像头通过支架固定底座和直角支架安装在固定台板上并且位于球体载物台的上方。

进一步的，所述高清摄像头内设置有Led灯。