[实用新型]一种游走结合水下监测机器人有效
| 申请号： | 201920687525.5 | 申请日： | 2019-05-15 |
| 公开（公告）号： | CN210416936U | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 雷勇;陈瑞;罗通;陶逸航 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63H21/17;G01M3/20 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种游走结合水下监测机器人。包括车体模块、喷墨示踪装置模块和电控模块；车体模块包括车体框架、四驱移动底盘、推进器和离心叶轮式水下吸盘，电控模块用于控制水下机器人的游走结合运动以及喷墨示踪装置模块的喷墨工作，通过八个推进器实现水下机器人的游动功能，通过离心叶轮式吸盘和无刷直流行星减速电机实现水下机器人的贴壁爬行功能，游动功能和贴壁爬行功能可进行自由切换。本实用新型游走结合的水下机器人结构紧凑，体积小巧，能实现在水下六自由度运动的能力，同时依靠自制的吸附装置在任意角度壁面上可靠吸附行走的功能，使机器人在大坝表面监测时可以依靠吸附装置在壁面行走检测，依靠推进器实现机器人跨越障碍或快速收回的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 游走 结合 水下 监测 机器人 | ||
【主权项】：
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