[实用新型]一种定位精度高的弧焊机器人有效
| 申请号: | 201920683457.5 | 申请日: | 2019-05-14 |
| 公开(公告)号: | CN210334717U | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
| 发明(设计)人: | 李海廷;岳浦;王跃;刘永 | 申请(专利权)人: | 郑州欧士玛智能控制技术有限公司 |
| 主分类号: | B23K9/32 | 分类号: | B23K9/32 |
| 代理公司: | 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) 41149 | 代理人: | 边延松 |
| 地址: | 450001 河南省郑州市高新技*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及弧焊机器人技术领域,尤其为一种定位精度高的弧焊机器人,包括弧焊机器人和其内部的控制单元和驱动单元以及信号反馈器,所述弧焊机器人的底部焊接有底板,所述底板顶部的两侧均焊接有支撑腿,所述支撑腿的顶部焊接有支撑板,所述支撑板的表面设有传动结构,所述支撑板的内部开设有凹槽,所述凹槽的内部依次栓接有第一信号发射器、第二信号发射器和第三信号发射器,所述支撑板的上方设有顶板,所述顶板的顶部焊接有连接杆。本实用新型通过信号的接收和屏蔽来对需要弧焊的物品进行精确定位,使弧焊机器人可以对物品进行精确弧焊,提升弧焊机器人的工作效率,降低了弧焊残次品的出现几率。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 定位 精度 机器人 | ||
【主权项】:
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