[实用新型]一种定位精度高的弧焊机器人

权利要求书

1.一种定位精度高的弧焊机器人，包括弧焊机器人（1）和其内部的控制单元和驱动单元以及信号反馈器（2），其特征在于：所述弧焊机器人（1）的底部焊接有底板（3），所述底板（3）顶部的两侧均焊接有支撑腿（4），所述支撑腿（4）的顶部焊接有支撑板（5），所述支撑板（5）的表面设有传动结构（6），所述支撑板（5）的内部开设有凹槽（7），所述凹槽（7）的内部依次栓接有第一信号发射器（8）、第二信号发射器（9）和第三信号发射器（10），所述支撑板（5）的上方设有顶板（11），所述顶板（11）的顶部焊接有连接杆（12），所述顶板（11）的底部依次安装有与第一信号发射器（8）、第二信号发射器（9）和第三信号发射器（10）相配合的第一信号接收器（13）、第二信号接收器（14）和第三信号接收器（15）。

2.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人，其特征在于：所述传动结构（6）包括电机（61），所述电机（61）的输出轴贯穿支撑板（5）并卡接有主动轮（62），所述主动轮（62）的表面通过皮带（63）传动连接有从动轮（64）。

3.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人，其特征在于：所述皮带（63）为双股皮带（63），所述皮带（63）之间的空隙要大于凹槽（7）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人，其特征在于：所述连接杆（12）的顶部通过螺栓与墙体或者其他固定结构进行螺纹连接，所述顶板（11）的高度要高于弧焊机器人（1）的高度。

5.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人，其特征在于：所述第一信号接收器（13）的输出端与信号反馈器（2）的输入端单向电性连接，所述第二信号接收器（14）的输出端与信号反馈器（2）的输入端单向电性连接，所述第三信号接收器（15）的输出端与信号反馈器（2）的输入端单向电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种定位精度高的弧焊机器人，其特征在于：所述第一信号发射器（8）、第二信号发射器（9）和第三信号发射器（10）的发射源均为红外线。

7.根据权利要求2所述的一种定位精度高的弧焊机器人，其特征在于：所述传动结构（6）传输物品的宽度要大于皮带（63）之间的间隙，所述第一信号发射器（8）、第二信号发射器（9）和第三信号发射器（10）的总距离要小于传输物品的宽度。