[实用新型]一种应用于AGV的差速舵轮

摘要

本实用新型公开了一种应用于AGV的差速舵轮，属于AGV技术领域。它包括回转轴承组件、差速轮组件、销轴、弹簧悬挂装置；所述回转轴承组件由固定外圈、回转轴承、转动内圈、盖板构成；所述差速轮组件由支架、第一车轮、第二车轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第一电机、第二电机、第一驱动链轮、第二驱动链轮、链条构成；所述支架一端通过销轴活动固定在转动内圈内部一侧，支架另一端通过弹簧悬挂装置与转动内圈内部另一侧弹性连接。将差速轮组件固定在回转轴承组件内部，具有减震效果，对不平整的路面适应性更强，使用场景更广；整个减震悬挂结构固定在差速轮组件两端，没有额外增加差速舵轮的整体高度，更加紧凑。