[实用新型]偏口异型扁瓶整理装置

摘要

本实用新型公开了一种偏口异型扁瓶整理装置，用于偏口异型扁瓶整理上料，包括理料单元、输送单元、拍照判定单元、抓取单元，所述理料单元包括料仓和底端伸入料仓的输送带，所述输送带的末端与输送单元相对接匹配，所述输送单元包括输送皮带、驱动输送皮带转动的第二电机和设置在输送皮带前进末端的回收槽、第一光电检测头和第二光电检测头。本实用新型的偏口异型扁瓶整理装置，通过几个单元的配合，能实现针对结构特殊的异型扁瓶的自动上料、检测、识别和抓取，尤其可以尽量实现平铺式地上料，更在抓取前解除物料搭接在一起的问题，抓取效率快，定位精确，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。

主权项

1.偏口异型扁瓶整理装置，其特征在于，包括理料单元（10）、输送单元（20）、拍照判定单元（30）、抓取单元（40）、定位单元（50），所述理料单元（10）包括料仓（11）和底端伸入料仓（11）的输送带（12），所述输送带（12）由第一电机驱动，并在输送带（12）上均匀设置有挡板（13），物料被挡在挡板（13）之间，所述输送带（12）的末端与输送单元（20）相对接匹配，所述输送单元（20）包括输送皮带（21）、驱动输送皮带（21）转动的第二电机（22）和设置在输送皮带（21）前进末端的回收槽（23），所述输送皮带（21）靠近末端的一侧边上，依次设有相距一定距离的第一光电检测头（24）和第二光电检测头（25），所述拍照判定单元（30）为一光学拍照识别装置，所述光学拍照识别装置设置在两个光电检测头的上方，所述抓取单元（40）为一设置在输送单元旁边的移动机械手，所述移动机械手能根据光学拍照识别装置给出的物料位置信息进行定点抓取。/n