[实用新型]偏口异型扁瓶整理装置

说明书

本实用新型公开了一种偏口异型扁瓶整理装置，用于偏口异型扁瓶整理上料，包括理料单元、输送单元、拍照判定单元、抓取单元，所述理料单元包括料仓和底端伸入料仓的输送带，所述输送带的末端与输送单元相对接匹配，所述输送单元包括输送皮带、驱动输送皮带转动的第二电机和设置在输送皮带前进末端的回收槽、第一光电检测头和第二光电检测头。本实用新型的偏口异型扁瓶整理装置，通过几个单元的配合，能实现针对结构特殊的异型扁瓶的自动上料、检测、识别和抓取，尤其可以尽量实现平铺式地上料，更在抓取前解除物料搭接在一起的问题，抓取效率快，定位精确，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。

技术领域

本实用新型属于物料整理领域，尤其涉及一种偏口异型扁瓶整理装置。

背景技术

现有的上瓶机构，通常只能做到针对标准的瓶进行自动上瓶，对于异型扁瓶，因为其四面的长短高低各不同，所以很难通过一般的理料机来将其方向理整齐并实现统一逐个上料，针对目前对于异型扁瓶只能半自动上瓶、生产效率低的问题，人们需要找到一种更方便的偏口异型扁瓶整理装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、抓取效率和定位精度高的偏口异型扁瓶整理装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

偏口异型扁瓶整理装置，包括理料单元10、输送单元20、拍照判定单元30、抓取单元40，所述理料单元10包括料仓11和底端伸入料仓11的输送带12，所述输送带12由第一电机驱动，并在输送带12上均匀设置有挡板13，物料被挡在挡板13之间，所述输送带12的末端与输送单元20相对接匹配，所述输送单元20包括输送皮带21、驱动输送皮带21转动的第二电机22和设置在输送皮带21前进末端的回收槽23，所述输送皮带21靠近末端的一侧边上，依次设有相距一定距离的第一光电检测头24和第二光电检测头25，所述拍照判定单元30为一光学拍照识别装置，所述光学拍照识别装置设置在两个光电检测头的上方，所述抓取单元40为一设置在输送单元旁边的移动机械手，所述移动机械手能根据光学拍照识别装置给出的物料位置信息进行定点抓取。

作为优选，所述输送单元20、拍照判定单元30和抓取单元40。

作为优选，所述偏口异型扁瓶整理装置上还设有控制单元，所述控制单元控制各个单元的配合。

作为优选，所述移动机械手通过吸盘抓取偏口异型扁瓶60。

工作原理：

理料单元10将异型扁瓶60送到输送单元20后，输送皮带21在第二电机22的带动下将物料运送到第一光电检测头24所在的位置并停下，然后第一光电检测头24对物料进行检测，若是检测到物料，则光学拍照识别装置对物料进行拍照并判定：若是发现物料是分散的、没有搭接在一起的，则移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置开始进行定点抓取；若是光学拍照识别装置发现物料是搭接在一起的，则驱动输送皮带21运动的第二电机22瞬间启停以求将搭在一起的物料抖开，此时物料移动到第二光电检测头25前方，瞬间启停完成后，第二光电检测头25进行检测，若是检测到物料，则光学拍照识别装置再次对物料进行拍照并判定，若是发现物料是分散的、没有搭接在一起的，则移动机械手根据偏口异形扁瓶60的摆放方向、位置开始进行定点抓取，若是光学拍照识别装置发现物料仍是搭接在一起的，则驱动输送皮带21运动的第二电机22开启，搭接的物料被送入输送皮带11前进末端的回收槽23内，然后输送皮带21上重新进料，然后循环地执行上述的检测、判定和抓取动作。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的偏口异型扁瓶整理装置，通过几个单元的配合，能实现针对结构特殊的异型扁瓶的自动上料、检测、识别和抓取，尤其可以尽量实现平铺式地上料，更在抓取前解除物料搭接在一起的问题，抓取效率快，定位精确，自动化程度高，低了劳动强度，为下一步工序供料快速，实用性极强，值得推广。