[实用新型]一种水下探测装置

摘要

本实用新型公开了一种水下探测装置，包括流线型的鱼体，其中在鱼体的末端设有中空的端盖，在端盖的尾部表面上缺口，在端盖内设有支撑轴和防水电机，在支撑轴上设有转盘，转盘啮合连接有传动轮，在转盘的外侧设有鱼尾，在鱼体内分别设有单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元，在鱼体的前方设有红外探头和摄像头，在鱼体的底部设有挂钩，首先将装置的主体部分设计成流线型的鱼体，这样一些重要的器件就可以设置在鱼腹内，从而起到很好的防水效果，另外通过鱼尾的摆动可以推动鱼体向前移动，通过控制鱼尾摆动的幅度以及摆动的方向，即可对鱼体前进的路线进行调整，移动起来灵活方便。