[实用新型]一种水下探测装置

说明书

本实用新型公开了一种水下探测装置，包括流线型的鱼体，其中在鱼体的末端设有中空的端盖，在端盖的尾部表面上缺口，在端盖内设有支撑轴和防水电机，在支撑轴上设有转盘，转盘啮合连接有传动轮，在转盘的外侧设有鱼尾，在鱼体内分别设有单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元，在鱼体的前方设有红外探头和摄像头，在鱼体的底部设有挂钩，首先将装置的主体部分设计成流线型的鱼体，这样一些重要的器件就可以设置在鱼腹内，从而起到很好的防水效果，另外通过鱼尾的摆动可以推动鱼体向前移动，通过控制鱼尾摆动的幅度以及摆动的方向，即可对鱼体前进的路线进行调整，移动起来灵活方便。

技术领域

本实用新型涉及一种探测装置，尤其是一种水下探测装置。

背景技术

目前，为了满足不同条件下对水下环境的探测需求，因此需要在装置上安装各种不同的检测器件，而现有的水下探测装置中，需要花费很大的精力去为这些元器件做防水，或者直接选用自带防水功能的器件，这样的话无疑增加了成本，并且现有的探测装置，结构都比较复杂，在水下移动并不灵活，从而增加了探测的难度。

实用新型内容

本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，而提供一种水下探测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种水下探测装置，包括流线型的鱼体，其中在所述鱼体的末端设有中空的端盖，在所述端盖的尾部表面上缺口，在所述端盖内设有支撑轴和防水电机，在所述支撑轴上设有转盘，所述转盘啮合连接有传动轮，所述传动轮与防水电机连接，在所述转盘的外侧设有鱼尾，所述鱼尾与转盘垂直设置，在所述鱼体内分别设有单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元，在所述鱼体的前方设有红外探头和摄像头，在所述鱼体的底部设有挂钩。

进一步改进：在所述鱼体的前端设有灯罩，在所述灯罩的中心处设有灯泡，在所述灯罩的前方设有透明的灯盖。

进一步改进：所述摄像头设置在灯罩内。

本实用新型的优点：首先将装置的主体部分设计成流线型的鱼体，这样一些重要的器件就可以设置在鱼腹内，从而起到很好的防水效果，另外通过鱼尾的摆动可以推动鱼体向前移动，通过控制鱼尾摆动的幅度以及摆动的方向，即可对鱼体前进的路线进行调整，移动起来灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做以下详细说明。

如图1-2所示，一种水下探测装置，包括流线型的鱼体1，其中在所述鱼体1的末端设有中空的端盖2，在所述端盖2的尾部表面上缺口7，在所述端盖2内设有支撑轴4和防水电机3，在所述支撑轴4上设有转盘5，所述转盘5啮合连接有传动轮6，所述传动轮6与防水电机5连接，在所述转盘5的外侧设有鱼尾8，所述鱼尾8与转盘5垂直设置，在所述鱼体2内分别设有单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元，在所述鱼体2的前方设有红外探头12和摄像头13，在所述鱼体2的底部设有挂钩14，因为单片机、蓄电池、三轴加速度传感器、定位单元、超声波测距单元和无线通信单元，都是设置在鱼体2的内部，只要将其固定好即可，因此图中并没有画出。

其中蓄电池为各元器件提供必要的电源，防水电机、三轴加速度传感器、定位单元、红外探头、摄像头、超声波测距单元和无线通信单元均与单片机连接；

单片机为Arduino微处理器是一片Atmel的8位AVR精简指令集(RISC)的微处理器，能够实现信号的接收与处理。

红外探头能够对水下的环境进行探测，实现水下避障与轨迹优化，通过物体的反射性质实现避障。