[实用新型]一种基于机器人模块化的自动螺丝机有效
| 申请号： | 201920673331.X | 申请日： | 2019-05-08 |
| 公开（公告）号： | CN209936313U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 李勉;廖乾景;马治军;张特;刘喻;魏启立;李强 | 申请（专利权）人： | 深圳菲思伦科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 44384 深圳市中科创为专利代理有限公司 | 代理人： | 谭雪婷;谢亮 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区福永*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于机器人模块化的自动螺丝机，包括：脚架、工作台、电批组件、夹持组件、超声波测距模块、缓冲脚座、PLC以及报警模块，超声波测距模块以及报警模块分别与PLC电性连接。缓冲脚座包括：脚垫、设于所述脚垫上的缓冲板、设于缓冲板与脚垫上的双头螺柱、以及设于双头螺柱上的两螺母，缓冲板以及脚垫由橡胶制成，脚垫底端设有空腔。本实用新型设有超声波测距模块，通过超声波测距模块测量螺丝旋入的深度，如果旋入的深度不达标，PLC会控制报警模块发出警报。本实用新型设有缓冲脚座，能够进行减震，使得螺丝机运行更平稳，减小加工误差。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波测距 脚垫 本实用新型 缓冲板 缓冲脚 报警模块 双头螺柱 旋入 减震 螺母 控制报警模块 机器人模块 自动螺丝机 电性连接 夹持组件 加工误差 橡胶制成 螺丝机 工作台 减小 脚架 螺丝 警报 测量 达标 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人模块化的自动螺丝机，其特征在于，包括：脚架、设于所述脚架上的工作台、设于所述工作台上的电批组件、设于所述工作台上并位于所述电批组件下方的夹持组件、设于所述电批组件上的超声波测距模块、设于所述脚架底端的缓冲脚座、PLC、以及报警模块，所述超声波测距模块以及报警模块分别与PLC电性连接；/n所述缓冲脚座包括：脚垫、设于所述脚垫上的缓冲板、设于所述缓冲板与脚垫上的双头螺柱、以及设于所述双头螺柱上的两螺母，所述缓冲板以及脚垫由橡胶制成，所述脚垫底端设有空腔。/n
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