[实用新型]一种基于机器人模块化的自动螺丝机

说明书

本实用新型公开一种基于机器人模块化的自动螺丝机，包括：脚架、工作台、电批组件、夹持组件、超声波测距模块、缓冲脚座、PLC以及报警模块，超声波测距模块以及报警模块分别与PLC电性连接。缓冲脚座包括：脚垫、设于所述脚垫上的缓冲板、设于缓冲板与脚垫上的双头螺柱、以及设于双头螺柱上的两螺母，缓冲板以及脚垫由橡胶制成，脚垫底端设有空腔。本实用新型设有超声波测距模块，通过超声波测距模块测量螺丝旋入的深度，如果旋入的深度不达标，PLC会控制报警模块发出警报。本实用新型设有缓冲脚座，能够进行减震，使得螺丝机运行更平稳，减小加工误差。

技术领域

本实用新型涉及螺丝机领域，尤其涉及一种基于机器人模块化的自动螺丝机。

背景技术

螺丝是不可或缺的工业必需品，其应用范围广阔，大到飞机、火车，小到钟表、电子设备等。通常是采用自动螺丝机将螺丝锁紧在工件上，目前的螺丝机在使用时仍然存在一些不足：

1、螺丝太紧或太松都会对产品造成致命影响，目前通常是通过测量螺丝旋转的圈数来计算出螺丝进入螺纹孔中的深度，这种测量方法其实并不可靠，如果工件的高度稍微有点偏差则会导致测量结果不准确；

2、螺丝机在工作时会产生较大的震动，会影响螺丝机工作的稳定性，并会造成加工误差，目前的螺丝机通常没有设置缓冲装置，不能进行减震处理。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种基于机器人模块化的自动螺丝机，能够自动测量螺丝旋入的深度并对螺丝机进行减震处理。

本实用新型的技术方案如下：提供一种基于机器人模块化的自动螺丝机，包括：脚架、设于所述脚架上的工作台、设于所述工作台上的电批组件、设于所述工作台上并位于所述电批组件下方的夹持组件、设于所述电批组件上的超声波测距模块、设于所述脚架底端的缓冲脚座、PLC、以及报警模块，所述超声波测距模块以及报警模块分别与PLC电性连接；

所述缓冲脚座包括：脚垫、设于所述脚垫上的缓冲板、设于所述缓冲板与脚垫上的双头螺柱、以及设于所述双头螺柱上的两螺母，所述缓冲板以及脚垫由橡胶制成，所述脚垫底端设有空腔。

进一步地，所述电批组件包括：设于所述工作台上的两轴向支架、设于所述轴向支架之间的横向支架、设于所述横向支架上的固定板、设于所述固定板上的气缸、设于所述固定板并位于气缸两侧的两导轨、设于所述导轨上的滑块、设于所述滑块上并与所述气缸连接的电批固定座、设于所述电批固定座上的电批，所述超声波测距模块设于所述固定板顶面。

进一步地，所述夹持组件包括：设于所述工作台上的Y调节板、设于所述Y调节板上的X调节板、设于所述X调节板上的连接柱、以及设于所述连接柱上的夹具，所述Y调节板上设有第一条形孔，所述X调节板呈L型，其包括第一部以及与所述第一部垂直的第二部，所述第一部上对应第一条形孔设有第一螺纹孔，螺丝穿过第一条形孔锁紧于第一螺纹孔，所述第二部上设有第二条形孔，所述连接柱对应第二条形孔设有第二螺纹孔，螺丝穿过第二条形孔锁紧于第二螺纹孔。

进一步地，所述夹具中间设有凹槽，所述凹槽的四个侧壁设有弹簧支柱，所述弹簧支柱上套设有弹簧以及与所述弹簧连接的夹板。

进一步地，所述脚垫呈圆台状，其底面设有凸缘。

采用上述方案，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设有超声波测距模块，通过超声波测距模块测量螺丝旋入的深度，如果旋入的深度不达标，PLC会控制报警模块发出警报；

2、本实用新型设有缓冲脚座，能够进行减震，使得螺丝机运行更平稳，减小加工误差。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。