[实用新型]高效环形工件组装机构有效
| 申请号: | 201920670477.9 | 申请日: | 2019-05-12 |
| 公开(公告)号: | CN209936279U | 公开(公告)日: | 2020-01-14 |
| 发明(设计)人: | 杨舜 | 申请(专利权)人: | 和林电子(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
| 代理公司: | 44328 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 范亮 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及自动化组装机构技术领域,尤其是指一种高效环形工件组装机构,所述拾取组件包括连接第一安装板的第二安装板、滑动连接第二安装板的第三安装板、装设于第三安装板的助脱件、插接于助脱件的拾料杆和驱动拾料杆上下运动的第二驱动装置,所述第二安装板与第三安装板之间连接有弹性件,当第二驱动装置运作拾料杆迅速回缩时第三安装板也会产生向上浮动的力量,此时弹性件很好的实现让第三安装板软着陆,将拾料杆迅速伸出和回缩的力很好的传导至弹性件进行软性化解,防止在组装过程中拾料杆与工件和对应零件的硬接触造成的伤害,结构紧凑可靠性强。 | ||
| 搜索关键词: | 安装板 拾料杆 弹性件 第二驱动装置 脱件 机构技术领域 本实用新型 自动化组装 滑动连接 环形工件 上下运动 拾取组件 组装过程 组装机构 硬接触 软着陆 插接 软性 装设 传导 浮动 伸出 驱动 化解 伤害 运作 力量 | ||
【主权项】:
1.高效环形工件组装机构,包括第一安装板(1)、装设于第一安装板(1)的拾取组件(2)和驱动第一安装板(1)运动的第一驱动装置(11),其特征在于:所述拾取组件(2)包括连接第一安装板(1)的第二安装板(21)、滑动连接第二安装板(21)的第三安装板(22)、装设于第三安装板(22)的助脱件(3)、插接于助脱件(3)的拾料杆(4)和驱动拾料杆(4)上下运动的第二驱动装置(23),所述第二安装板(21)与第三安装板(22)之间连接有弹性件(5)。/n
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