[实用新型]一种箱件搬运用简易机械抓手及搬运机器人有效
| 申请号： | 201920655219.3 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN209755256U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 尹志花;唐建民;张桂荣;张国海 | 申请（专利权）人： | 尹志花 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 11496 北京君泊知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 262400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型属于搬运设备技术领域，提供了一种箱件搬运用简易机械抓手，包括安装板，安装板一端固定安装有定夹板，另一端固定安装有滑杆，滑杆上滑动套装有滑块，滑块底端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有动夹板；安装板上还转动安装有驱动电机驱动的传动齿轮，安装板上固定安装有轮座，轮座上转动安装有与传动齿轮对应设置的转轮，转轮与传动齿轮间设有齿条，齿条与传动齿轮啮合设置，且齿条的一端固定安装于连接板上，转轮抵靠齿条的背面设置。一种搬运机器人，包括上述的箱件搬运用简易机械抓手。本实用新型结构及控制简单，成本低，便于实现对轻重量及小型箱件的灵活抓取及搬运，提高对小型箱件的抓取搬运效率，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 传动齿轮 安装板 齿条 连接板 箱件 转轮 抓取 本实用新型 简易机械 转动安装 底端 滑杆 滑块 轮座 抓手 搬运 啮合 搬运机器人 搬运设备 背面设置 驱动电机 定夹板 动夹板 滑动套 种箱 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种箱件搬运用简易机械抓手，包括安装板，其特征在于：所述安装板的一端固定安装有定夹板，所述安装板的另一端固定安装有滑杆，所述滑杆水平设置，且所述滑杆上滑动套装有滑块，所述滑块的底端固定安装有连接板，所述连接板的底端固定安装有动夹板；/n所述安装板上还转动安装有驱动电机驱动的传动齿轮，所述安装板上固定安装有轮座，所述轮座上转动安装有与所述传动齿轮对应设置的转轮，所述转轮与所述传动齿轮间设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合设置，且所述齿条的一端固定安装于所述连接板上，所述转轮抵靠所述齿条的背面设置。/n
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