[实用新型]一种箱件搬运用简易机械抓手及搬运机器人

说明书

本实用新型属于搬运设备技术领域，提供了一种箱件搬运用简易机械抓手，包括安装板，安装板一端固定安装有定夹板，另一端固定安装有滑杆，滑杆上滑动套装有滑块，滑块底端固定安装有连接板，连接板的底端固定安装有动夹板；安装板上还转动安装有驱动电机驱动的传动齿轮，安装板上固定安装有轮座，轮座上转动安装有与传动齿轮对应设置的转轮，转轮与传动齿轮间设有齿条，齿条与传动齿轮啮合设置，且齿条的一端固定安装于连接板上，转轮抵靠齿条的背面设置。一种搬运机器人，包括上述的箱件搬运用简易机械抓手。本实用新型结构及控制简单，成本低，便于实现对轻重量及小型箱件的灵活抓取及搬运，提高对小型箱件的抓取搬运效率，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种箱件搬运用简易机械抓手及搬运机器人。

背景技术

随着生活水平的不断提高，进一步促进了工业水平的发展，使得机器人技术得到飞速发展，工业机器人已广泛应用于各个领域，其中，在现在的工业生产中，搬运机器人得到越来越多的应用，采用搬运机器人对产品进行抓取、搬运，实现了人工劳动力的有效替代，大大降低了工人劳动强度，提高了搬运效率。

目前市场上的搬运抓手，虽能够实现对箱件等的有效抓取并搬运，但多结构复杂，控制繁琐，后期维修维护不便，尤其对于一些体积小、重量轻的箱件产品，如箱装食品或药材等产品，现有的气动或机械抓手的抓取操作则显得过于笨重，成本高，且实用性不高，有待进一步的轻量化设计，以实现对量轻箱件物品的灵活、便捷的抓取、搬运。因此，开发一种箱件搬运用简易机械抓手及搬运机器人，不但具有迫切的研究价值，也具有良好的经济效益和工业应用潜力，这正是本实用新型得以完成的动力所在和基础。

实用新型内容

为了克服上述所指出的现有技术的缺陷，本发明人对此进行了深入研究，在付出了大量创造性劳动后，从而完成了本实用新型。

具体而言，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种箱件搬运用简易机械抓手及搬运机器人，结构及控制简单，以便于实现对量轻箱件的灵活抓取及搬运，提高对小型箱件的抓取搬运效率，方便实用。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种箱件搬运用简易机械抓手，包括安装板，所述安装板的一端固定安装有定夹板，所述安装板的另一端固定安装有滑杆，所述滑杆水平设置，且所述滑杆上滑动套装有滑块，所述滑块的底端固定安装有连接板，所述连接板的底端固定安装有动夹板；

所述安装板上还转动安装有驱动电机驱动的传动齿轮，所述安装板上固定安装有轮座，所述轮座上转动安装有与所述传动齿轮对应设置的转轮，所述转轮与所述传动齿轮间设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合设置，且所述齿条的一端固定安装于所述连接板上，所述转轮抵靠所述齿条的背面设置。

作为一种改进的技术方案，所述齿条的背面开设有与所述转轮相适配的限位槽，所述转轮的轮面抵靠所述限位槽的槽底设置。

作为一种改进的技术方案，所述轮座上开设有定位孔，所述定位孔为条形孔，所述轮座通过所述定位孔且利用定位螺栓固定安装于所述安装板上。

作为一种改进的技术方案，所述动夹板为具有一承托部的L形板，且所述动夹板的承托部末端朝向所述定夹板设置。

作为一种改进的技术方案，所述动夹板的承托部沿朝向所述定夹板的方向呈渐薄设置。

作为一种改进的技术方案，所述滑杆设有两根，两所述滑杆平行设置。

作为一种改进的技术方案，所述安装板的底面固定安装有若干立式支撑座，若干所述立式支撑座两两对应设置，每根所述滑杆固定安装于对应设置的两所述立式支撑座之间。

作为一种改进的技术方案，所述定夹板和所述动夹板相对的一侧均固定安装有防滑橡胶垫。