[实用新型]一种激光接收装置以及激光雷达系统

摘要

本实用新型涉及激光雷达技术领域，尤其涉及一种激光接收装置以及激光雷达系统。激光接收装置用于从目标物接收激光束，其包括：第一透镜、微透镜阵列以及探测器阵列。第一透镜用于对激光束进行准直和汇聚。微透镜阵列与第一透镜相对设置，微透镜阵列包括第二透镜，第二透镜用于从第一透镜接收激光束，第一透镜与第二透镜之间形成供第一透镜成像的成像区间。探测器阵列包括用于将光信号转换成电信号的光电探测器，光电探测器从第二透镜接收激光束并供第二透镜进行成像。本实用新型通过第一透镜和第二透镜的组合，改变了激光接收装置的整体成像焦距，提高了激光雷达系统的接收视场，最终提高了激光雷达系统的扫描性能。