[实用新型]一种激光接收装置以及激光雷达系统

权利要求书

1.一种激光接收装置，用于从目标物接收激光束，其中，所述激光束入射至所述目标物并从所述目标物向外反射，其特征在于，所述激光接收装置包括：

第一透镜，设置在从所述目标物向外反射的所述激光束的光路上，所述第一透镜用于对所述激光束进行准直和汇聚；

微透镜阵列，与所述第一透镜相对设置，所述微透镜阵列包括第二透镜，所述第二透镜用于从所述第一透镜接收所述激光束，所述第一透镜与所述第二透镜之间形成供所述第一透镜成像的成像区间，所述第一透镜于所述成像区间内所成的像为实像；

探测器阵列，包括用于将光信号转换成电信号的光电探测器，所述光电探测器从所述第二透镜接收所述激光束并供所述第二透镜进行成像；

其中，所述微透镜阵列位于所述第一透镜与所述探测器阵列之间。

2.如权利要求1所述的激光接收装置，其特征在于：所述第二透镜阵列设置有多个，各所述第二透镜分别对应设置一所述光电探测器，各所述第二透镜均位于垂直于所述激光束传播方向的同一平面上，各所述第二透镜与所述第一透镜之间均形成所述成像区间；各所述光电探测器均位于垂直于所述激光束传播方向的同一平面上。

3.如权利要求2所述的激光接收装置，其特征在于：各所述第二透镜于同一平面上连续布置。

4.如权利要求1-3任意一项所述的激光接收装置，其特征在于：所述微透镜阵列还包括滤光片，所述滤光片用于滤除入射所述光电探测器的噪声光信号，所述滤光片位于所述第二透镜与所述光电探测器之间。

5.如权利要求4所述的激光接收装置，其特征在于：所述滤光片为窄带滤光片或宽带滤光片。

6.如权利要求1-3任意一项所述的激光接收装置，其特征在于：所述激光接收装置还包括电连接所述探测器阵列的接收处理器，所述接收处理器用于分析和处理所述激光束。

7.如权利要求1-3任意一项所述的激光接收装置，其特征在于：所述第一透镜为凸透镜或透镜组合。

8.如权利要求1-3任意一项所述的激光接收装置，其特征在于：所述第二透镜为凸透镜或透镜组合。

9.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：如权利要求1-8任意一项所述的激光接收装置、用于向目标物发射所述激光束的激光发射装置以及用于控制所述激光发射装置与所述激光接收装置的控制装置。

10.如权利要求9所述的激光雷达系统，其特征在于：所述激光发射装置包括用于产生所述激光束的激光发射单元以及从所述激光发射单元接收所述激光束并向所述目标物反射所述激光束的振镜。