[实用新型]同步带传动结构的全对称三平动抓取机器人机构有效
| 申请号： | 201920644491.1 | 申请日： | 2019-05-03 |
| 公开（公告）号： | CN210100004U | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 钟标;王红州;陈则燊 | 申请（专利权）人： | 江西制造职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330095 *** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 同步带传动结构的全对称三平动抓取机器人机构，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、动平台。每条支链提供一个转动约束，使得最终动平台只具有三维平动的运动。每条支链由一台伺服电机控制，可实现支链末端推动杆的空间平动运动。三条支链配合运动可实现动平台的三维平动运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 同步带 传动 结构 对称 平动 抓取 机器人 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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