[实用新型]一种圆饼型无人水下滑翔声学探测器有效
| 申请号： | 201920642425.0 | 申请日： | 2019-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN210971481U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 孙玉臣;王德石;李宗吉;陈维义;王平波;张恺 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;G01H11/08 |
| 代理公司： | 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙) 42239 | 代理人： | 余丽霞 |
| 地址： | 430033 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了圆饼型无人水下滑翔声学探测器，其外形为圆饼型，且呈中心轴对称；其包括声学探测部和控制舱，所述控制舱包括外壳，外壳内设有嵌入式系统、控制系统、动力系统、通信导航系统和信号处理系统；所述声学探测部与信号处理系统连接，所述信号处理系统与嵌入式系统连接；所述嵌入式系统还分别与控制系统、动力系统、通信导航系统连接。本实用新型将声学探测部和控制舱合二为一，动力及控制系统设在探测器内部，构成可运动的探测器，通过动力系统提供上浮下潜的航行动力，以及控制系统调整重心，实现无人水下滑翔，并通过声学探测部探测目标；同时本实用新型圆饼型结构，可大大减少航行阻力，利于运动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 圆饼 无人 水下 滑翔 声学 探测器 | ||
【主权项】：
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