[实用新型]两自由度机器人颈部结构及具有该颈部结构的机器人有效
| 申请号： | 201920640986.7 | 申请日： | 2019-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN211030073U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 吴枫;曹祥飞;张家铭 | 申请（专利权）人： | 香港中文大学（深圳） |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种两自由度机器人颈部结构及具有该颈部结构的机器人，其中，两自由度机器人颈部结构包括：安装底板；点头操作机构，点头操作机构包括舵机、圆柱导轨、滑移套筒、传动连杆组件和头部连接件，舵机和圆柱导轨并排地固定安装在安装底板上，滑移套筒套在圆柱导轨上，舵机与滑移套筒驱动连接，滑移套筒与头部连接件之间通过传动连杆组件连接；转头操作机构，转头操作机构包括带编码器减速器和传动齿轮副，带编码器减速器固定安装在安装底板上，带编码器减速器的动力输出端与传动齿轮副连接，头部连接件与传动齿轮副之间通过转动销轴连接。应用本技术方案能够旨在解决现有技术中机器人的颈部结构所占体积较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 机器人 颈部 结构 具有 | ||
【主权项】：
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