[实用新型]一种零偏自校准原子陀螺仪有效

专利信息
申请号: 201920627701.6 申请日: 2019-05-05
公开(公告)号: CN209485369U 公开(公告)日: 2019-10-11
发明(设计)人: 舒强;朱明智;汪宝旭;吴文凯;邱勇;邓东阁;杨飞 申请(专利权)人: 中国工程物理研究院总体工程研究所
主分类号: G01C19/62 分类号: G01C19/62
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 杨春
地址: 621908*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 实用新型公开了一种零偏自校准原子陀螺仪,包括:至少两个传感器、信号处理与控制系统、磁场驱动器;所述传感器包括:原子气室与磁场和磁屏蔽部、泵浦光路与探测光路。本实用新型能够实现陀螺在动态条件下连续输出,通过计算反转前后两个表头各自双同位素对应的拉莫尔频率差之差可以精确稳定主磁场,而不受碱金属磁场和电四极矩漂移对主磁场闭环控制精度的影响。
搜索关键词: 本实用新型 原子陀螺仪 主磁场 自校准 传感器 零偏 磁场 碱金属 漂移 磁场驱动器 泵浦光路 闭环控制 磁屏蔽部 动态条件 控制系统 探测光路 信号处理 原子气室 同位素 频率差 陀螺 表头 反转 四极 输出
【主权项】:
1.一种零偏自校准原子陀螺仪,其特征在于,包括:至少两个传感器;信号处理与控制系统,用于磁场补偿计算与拉莫尔进动频率调整;所述信号处理与控制系统设置有零偏观测器,用于零偏误差计算;磁场驱动器,用于传感器磁场调节;所述传感器、信号处理与控制系统、磁场驱动器依次相连;所述传感器包括:原子气室与磁场和磁屏蔽部,用于提供工作原子与均匀稳定的磁场环境;泵浦光路,用于制备原子态;探测光路,用于探测原子拉莫尔进动。
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