[实用新型]一种零偏自校准原子陀螺仪有效
| 申请号： | 201920627701.6 | 申请日： | 2019-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN209485369U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 舒强;朱明智;汪宝旭;吴文凯;邱勇;邓东阁;杨飞 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G01C19/62 | 分类号： | G01C19/62 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 杨春 |
| 地址： | 621908*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 本实用新型 原子陀螺仪 主磁场 自校准 传感器 零偏 磁场 碱金属 漂移 磁场驱动器 泵浦光路 闭环控制 磁屏蔽部 动态条件 控制系统 探测光路 信号处理 原子气室 同位素 频率差 陀螺 表头 反转 四极 输出 | ||
【权利要求书】：
1.一种零偏自校准原子陀螺仪，其特征在于，包括：
至少两个传感器；
信号处理与控制系统，用于磁场补偿计算与拉莫尔进动频率调整；所述信号处理与控制系统设置有零偏观测器，用于零偏误差计算；
磁场驱动器，用于传感器磁场调节；
所述传感器、信号处理与控制系统、磁场驱动器依次相连；
所述传感器包括：
原子气室与磁场和磁屏蔽部，用于提供工作原子与均匀稳定的磁场环境；
泵浦光路，用于制备原子态；
探测光路，用于探测原子拉莫尔进动。
2.根据权利要求1所述一种零偏自校准原子陀螺仪，其特征在于，所述原子气室与磁场和磁屏蔽部包括由内而外设置的原子气室、无磁加热片、线圈与磁屏蔽壳体。
3.根据权利要求1所述一种零偏自校准原子陀螺仪，其特征在于，所述泵浦光路包括依次设置的泵浦激光器、扩束准直镜A与波片。
4.根据权利要求1所述一种零偏自校准原子陀螺仪，其特征在于，所述探测光路包括依次设置的探测激光器、扩束准直镜B、偏振镜。
5.根据权利要求1所述一种零偏自校准原子陀螺仪，其特征在于，所述原子气室内部存储有碱金属、淬灭气体与两种同位素原子气体。
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