[实用新型]一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具

摘要

本实用新型公开了一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，包括第一摆臂、第一钳臂、吊梁和固定块，所述吊梁顶端的两侧均固定有固定架，且固定架之间横向固定有第一丝杆，所述第一丝杆的一侧固定有第一支撑座，所述第一丝杆的另一侧设置有第二支撑座，所述吊梁底端两侧的边缘处均通过转轴固定有第一摆臂，且第一摆臂的一端均通过转轴固定有第二摆臂，所述第一摆臂一侧的底端通过转轴固定有第二钳臂，所述第二摆臂一侧的底端均通过转轴固定有第一钳臂，所述第一钳臂和第二钳臂的底端均固定有弹簧架。本实用新型通过安装有弹簧架，在吊具下降时起到减压缓冲的功能，且通过第一支撑座和第一丝杆之间的配合，使得夹钳吊具与机械之间便于安装拆卸。

主权项

1.一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，包括第一摆臂（4）、第一钳臂（5）、吊梁（13）和固定块（25），其特征在于：所述吊梁（13）顶端的一侧安装有蜂鸣报警器（1），所述吊梁（13）顶端的两侧均固定有固定架（19），且固定架（19）之间横向固定有第一丝杆（18），所述第一丝杆（18）的一侧设置有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出端通过转轴与第一丝杆（18）固定连接，所述第一丝杆（18）的一侧固定有第一支撑座（12），所述第一丝杆（18）的另一侧设置有第二支撑座（21），所述第一支撑座（12）和第二支撑座（21）之间通过转轴连接有连接板（20），所述第一支撑座（12）的一侧固定有第二限位块（23），所述第二支撑座（21）的一侧固定有第一限位块（22），所述吊梁（13）的一端安装有控制面板（9），且控制面板（9）的内部安装有单片机（10），所述吊梁（13）底端两侧的边缘处均通过转轴固定有第一摆臂（4），且第一摆臂（4）的一端均通过转轴固定有第二摆臂（14），所述第一摆臂（4）和第二摆臂（14）的顶端相铰接，所述第一摆臂（4）一侧的底端通过转轴固定有第二钳臂（15），所述第一摆臂（4）的底端和第二钳臂（15）的顶端相铰接，所述第二摆臂（14）一侧的底端均通过转轴固定有第一钳臂（5），所述第二摆臂（14）的底端和第一钳臂（5）的顶端相铰接，所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）相铰接，所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）的底端均固定有固定座（16），所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）一侧的底端均固定有固定板（6），所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）的底端均固定有弹簧架（17），且弹簧架（17）的一端均通过连接块固定在固定板（6）上，所述吊梁（13）底端的两侧均固定有支撑架（2），且支撑架（2）的底端均固定有支撑板（3），并且支撑板（3）的顶端安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端通过转轴固定有第二丝杆（26），且第二丝杆（26）的外部固定有支撑筒（24），并且支撑筒（24）的顶端固定有固定块（25），所述支撑板（3）的底端安装有红外探测器（7），所述单片机（10）的输出端通过导线与蜂鸣报警器（1）、第一伺服电机（8）和第二伺服电机（11）的输入端电性连接，所述单片机（10）的输入端通过导线与红外探测器（7）和控制面板（9）的输出端电性连接。/n