[实用新型]一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具

权利要求书

1.一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，包括第一摆臂（4）、第一钳臂（5）、吊梁（13）和固定块（25），其特征在于：所述吊梁（13）顶端的一侧安装有蜂鸣报警器（1），所述吊梁（13）顶端的两侧均固定有固定架（19），且固定架（19）之间横向固定有第一丝杆（18），所述第一丝杆（18）的一侧设置有第二伺服电机（11），且第二伺服电机（11）的输出端通过转轴与第一丝杆（18）固定连接，所述第一丝杆（18）的一侧固定有第一支撑座（12），所述第一丝杆（18）的另一侧设置有第二支撑座（21），所述第一支撑座（12）和第二支撑座（21）之间通过转轴连接有连接板（20），所述第一支撑座（12）的一侧固定有第二限位块（23），所述第二支撑座（21）的一侧固定有第一限位块（22），所述吊梁（13）的一端安装有控制面板（9），且控制面板（9）的内部安装有单片机（10），所述吊梁（13）底端两侧的边缘处均通过转轴固定有第一摆臂（4），且第一摆臂（4）的一端均通过转轴固定有第二摆臂（14），所述第一摆臂（4）和第二摆臂（14）的顶端相铰接，所述第一摆臂（4）一侧的底端通过转轴固定有第二钳臂（15），所述第一摆臂（4）的底端和第二钳臂（15）的顶端相铰接，所述第二摆臂（14）一侧的底端均通过转轴固定有第一钳臂（5），所述第二摆臂（14）的底端和第一钳臂（5）的顶端相铰接，所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）相铰接，所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）的底端均固定有固定座（16），所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）一侧的底端均固定有固定板（6），所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）的底端均固定有弹簧架（17），且弹簧架（17）的一端均通过连接块固定在固定板（6）上，所述吊梁（13）底端的两侧均固定有支撑架（2），且支撑架（2）的底端均固定有支撑板（3），并且支撑板（3）的顶端安装有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出端通过转轴固定有第二丝杆（26），且第二丝杆（26）的外部固定有支撑筒（24），并且支撑筒（24）的顶端固定有固定块（25），所述支撑板（3）的底端安装有红外探测器（7），所述单片机（10）的输出端通过导线与蜂鸣报警器（1）、第一伺服电机（8）和第二伺服电机（11）的输入端电性连接，所述单片机（10）的输入端通过导线与红外探测器（7）和控制面板（9）的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第一摆臂（4）和第二钳臂（15）之间构成翻转结构，第二摆臂（14）和第一钳臂（5）之间构成翻转结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第一钳臂（5）和第二钳臂（15）一侧的底端设置有限位槽，固定板（6）的顶端在限位槽的内部滑动。

4.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述固定座（16）和固定块（25）上均设置有橡胶块，橡胶块在固定座（16）和固定块（25）上呈等间距分布。

5.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第一丝杆（18）穿过第二支撑座（21）和第一支撑座（12）的内部，第二支撑座（21）固定在第一丝杆（18）的一侧，第一支撑座（12）的内部设置有与第一丝杆（18）相互配合的内螺纹，第一支撑座（12）和第一丝杆（18）之间螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有降落缓冲功能的夹钳吊具，其特征在于：所述第二限位块（23）的一侧设置有卡槽，第一限位块（22）的一侧设置有与卡槽相互配合的卡块，卡块的外径小于卡槽的内径。