[实用新型]一种撑胀式定位夹手结构

摘要

本实用新型提供一种撑胀式定位夹手结构，包括主撑胀结构、两组侧夹持结构和连接底板，主撑胀结构固定设置于连接底板中心，两组侧夹持结构对称固定于连接底板两端，主撑胀结构包括主推气缸和撑胀组件，撑胀组件固定于主推气缸顶部，主推气缸的活塞杆滑动穿设于撑胀组件内。本实用新型通过主推气缸将固定在活塞杆端部的外撑块将多组撑胀块同时向外部推伸，从而对工件的圆形内壁进行限位卡接，由此可保证对工件的定位，可以防止在机械臂搬运过程中工件出现位移导致放置以后定位不准确的情况，然后通过两组侧夹持机构对工件进行固定，防止在搬运中脱出，本实用新型可以代替原有的人工搬运，可提高工作效率和搬运摆放的精度，方便后序的工位的加工。