[实用新型]一种撑胀式定位夹手结构

权利要求书

1.一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：所述一种撑胀式定位夹手结构包括主撑胀结构(1)、两组侧夹持结构和连接底板(3)，所述主撑胀结构(1)固定设置于连接底板(3)中心，两组所述侧夹持结构对称固定于连接底板(3)两端，所述主撑胀结构(1)包括主推气缸(15)和撑胀组件，所述撑胀组件固定设置于主推气缸(15)顶部，所述主推气缸(15)的活塞杆滑动穿设于撑胀组件内。

2.根据权利要求1所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：所述撑胀组件包括下端盖(14)、多组撑胀块(12)和上压盖(10)，所述上压盖(10)和下端盖(14)上均开设有多组滑动槽(143)，多组所述撑胀块(12)滑动设置于上压盖(10)和下端盖(14)之间，上压盖(10)固定设置于下端盖(14)上。

3.根据权利要求2所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：所述上压盖(10)下表面上均布固定有多组限位销(11)。

4.根据权利要求3所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：所述主推气缸(15)的活塞杆端部固定有外撑块(13)，所述外撑块(13)上端设置为梯形台状结构，所述外撑块(13)上贯穿开设有台阶孔(16)。

5.根据权利要求4所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：多组所述撑胀块(12)设置为凸字形结构，所述撑胀块(12)一侧端面处设置为斜面结构，所述斜面结构与外撑块(13)的梯形台状结构滑动接触。

6.根据权利要求3或4或5所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：多组所述撑胀块(12)的上端均开设有限位槽(17)，多组所述限位销(11)相配合滑动穿设限位槽(17)内。

7.根据权利要求1所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：两组所述侧夹持结构包括夹紧组件、定位销(24)、安装板(25)和固定轴(26)，所述夹紧组件固定设置于安装板(25)一侧，所述定位销(24)穿设于安装板(25)上，且该定位销(24)固定设置于连接底板(3)上，所述固定轴(26)固定连接于安装板(25)和连接底板(3)之间。

8.根据权利要求7所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：所述夹紧组件包括伸缩气缸(20)、压紧手指(21)和铰接连杆(22)，所述伸缩气缸(20)的顶端一体成型有连接块(23)，所述压紧手指(21)一端铰接于伸缩气缸(20)的活塞杆端部，所述铰接连杆(22)铰接连接于连接块(23)和压紧手指(21)上。

9.根据权利要求8所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：所述压紧手指(21)的紧压端设置为斜面压紧端。

10.根据权利要求2所述的一种撑胀式定位夹手结构，其特征在于：所述下端盖(14)的滑动槽(143)内开设有安装槽(141)，所述撑胀块(12)底部一体成型有复位块(121)，所述复位块(121)与安装槽(141)的一侧壁之间连接设置复位弹簧(142)。