[实用新型]一种桥梁检测用无人机

摘要

本实用新型公开了一种桥梁检测用无人机，该无人机包括机架、螺旋桨、电机、摄像头、移动装置、桥梁内部空洞检查装置，电机旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的电机相对安装，螺旋桨包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的电机上，正桨安装在逆时针旋转的电机上，螺旋桨均为反向安装，移动装置包括驱动轮、转向轮、舵机和电机，驱动轮连接电机，转向轮连接舵机，桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置上，包括舵机、声音传感器和小锤，舵机连接小锤，移动装置安装在机架底部。该无人机能够紧贴桥梁表面，在桥梁表面运动灵活，操作简单，对信息的收集完整、安全、高效。