[实用新型]一种桥梁检测用无人机

权利要求书

1.一种桥梁检测用无人机，包括机架(1)、螺旋桨(6)和第一电机(5)，其特征在于，还包括：摄像头(3)、移动装置(2)、桥梁内部空洞检查装置，所述第一电机(5)旋转方向为两个顺时针旋转和两个逆时针旋转，相同旋转方向的第一电机(5)相对安装，所述螺旋桨(6)包括两个正桨和两个反桨，反桨安装在顺时针旋转的第一电机(5)上，正桨安装在逆时针的旋转第一电机(5)上，螺旋桨(6)均为反向安装，所述移动装置(2)包括驱动轮(10)、转向轮(7)、舵机(8)和第二电机(9)，所述驱动轮(10)连接第二电机(9)，所述转向轮(7)连接舵机(8)，所述桥梁内部空洞检查装置安装在移动装置(2)上，包括舵机(11)、声音传感器(13)和小锤(12)，所述舵机(11)连接小锤(12)，所述移动装置(2)安装在机架(1)底部。

2.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述声音传感器贴在移动装置(2)底部。

3.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述舵机(11)通过连杆连接小锤(12)。

4.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述移动装置(2)通过嵌套的方式安装在机架(1)底部。

5.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述摄像头(3)通过螺丝固定在机架(1)上。

6.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述摄像头(3)镜头方向朝下。

7.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，摄像头(3)周围装有照明装置(4)。

8.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，声音传感器(13)和摄像头(3)收集的视频音频数据通过无线传输。

9.根据权利要求1所述的桥梁检测用无人机，其特征在于，所述机架(1)、螺旋桨(6)为碳纤维材料。