[实用新型]移动底盘和机器人有效
| 申请号： | 201920592731.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN210191071U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 支涛;彭亮 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B62D61/10 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动底盘和机器人。所述移动底盘包括壳体和至少两个驱动机构；至少两个驱动机构中每个驱动机构均包括摆杆、减震器和轮毂电机；减震器的上端铰接在壳体上，减震器的下端铰接在摆杆的第一端，且摆杆的第一端与轮毂电机包括的固定座连接，摆杆的第二端铰接在壳体上；其中，摆杆的第二端、减震器的上端和轮毂电机包括的固定座之间呈三角形的设置。本申请解决相关技术中移动底盘双向行进性能较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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