[实用新型]移动底盘和机器人

权利要求书

1.一种移动底盘，其特征在于，包括：壳体和至少两个驱动机构；

所述至少两个驱动机构中每个驱动机构均包括摆杆、减震器和轮毂电机；所述减震器的上端铰接在所述壳体上，所述减震器的下端铰接在所述摆杆的第一端，且所述摆杆的第一端与所述轮毂电机包括的固定座连接，所述摆杆的第二端铰接在所述壳体上；其中，所述摆杆的第二端、所述减震器的上端和所述轮毂电机包括的固定座之间呈三角形的设置。

2.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构还包括调节板；

所述壳体上沿竖直方向设有多个安装点，所述调节板固定在所述多个安装点中的一个安装点上，所述减震器的上端铰接在所述调节板上。

3.根据权利要求2所述的移动底盘，其特征在于，所述壳体上设有对应每个所述驱动机构的安装轨道，所述安装轨道沿竖直方向设置；所述调节板固定在所述安装轨道上。

4.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述壳体上设有至少两个安装槽，所述至少两个驱动机构中每个驱动机构对应所述至少两个安装槽的中一个安装槽，所述每个驱动机构包括的所述摆杆、所述减震器和所述轮毂电机均设置在所述安装槽中。

5.根据权利要求4所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构设置有两个；

两个所述驱动机构对称设置在所述壳体的两侧。

6.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构还包括轴承座、轴承和转轴；

所述轴承座固定在所述壳体的下端，所述轴承安装在所述轴承座上，且所述轴承套装在所述转轴的第一端，所述摆杆的第二端与所述转轴的第二端连接；所述转轴的轴线与所述轮毂电机的轴线平行。

7.根据权利要求6所述的移动底盘，其特征在于，所述驱动机构还包括定位销，所述定位销的一端插接在所述轴承座上，所述定位销的另一端插接在所述壳体的下端。

8.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，所述减震器为弹簧减震器。

9.根据权利要求1所述的移动底盘，其特征在于，该移动底盘还包括至少一个万向轮；

所述至少一个万向轮中每个万向轮均安装在所述壳体下端。

10.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求1-9任一项所述的移动底盘。