[实用新型]瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置有效
| 申请号： | 201920585239.8 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209890203U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 乔国欣;张宾;班新柯;卜晓雪;王朝阳;孙立志;何开宇 | 申请（专利权）人： | 郑州奥特智能设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B67B1/00 | 分类号： | B67B1/00 |
| 代理公司： | 41122 郑州市华翔专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 马鹏鹞 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技术产业开发区西*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置，包括带固定座的内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位机构，在内套筒的外圆周面设有两圈相同的圆环状的定位槽，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆与转动臂对应铰接；锁紧定位机构包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，通过调节内外套筒之间相对高度进而调节总体高度，实现与多工位连接块上的安装孔相匹配，从而使瓶内塞压装机器人执行部件对不同型号的瓶子的适应。 | ||
| 搜索关键词： | 转动臂 套筒 外套筒 铰接 匹配 锁紧定位机构 升降连杆 定位槽 固定座 内套筒 外圆周 内塞 压装 机器人 螺母 本实用新型 自适应装置 导向螺钉 定位钢珠 锁紧螺钉 同轴套装 外圆周面 安装孔 多工位 弧形板 升降式 圆环状 镶块 转把 瓶子 对称 | ||
【主权项】：
1.瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置，该装置包括带固定座的内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位机构，其特征是：/n所述的内套筒为圆筒状，在内套筒的外圆周面设有两圈相同的圆环状的定位槽，该定位槽的截面形状为圆弧状，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，两个转动臂的铰接轴同轴心且均沿内套筒的径向向外伸出，两个转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；所述的外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆的自由端与转动臂的自由端对应铰接形成连杆机构；/n所述的锁紧定位机构包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的螺母镶块竖向固定在外套筒的外表面上，所述的锁紧螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并顶压在内套筒的外表面上，所述的导向螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并伸入到内套筒上沿母线方向设置的导向槽内，沿外套筒的径向设有贯穿外套筒壁和螺母镶块的弹簧安装孔，所述的定位钢珠置于弹簧安装孔内并通过弹簧顶压在上述的定位槽内，该弹簧另一端支撑在螺母镶块外表面上固定的压板上。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州奥特智能设备股份有限公司，未经郑州奥特智能设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201920585239.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
