[实用新型]瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置

说明书

本实用新型涉及一种瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置，包括带固定座的内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位机构，在内套筒的外圆周面设有两圈相同的圆环状的定位槽，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆与转动臂对应铰接；锁紧定位机构包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，通过调节内外套筒之间相对高度进而调节总体高度，实现与多工位连接块上的安装孔相匹配，从而使瓶内塞压装机器人执行部件对不同型号的瓶子的适应。

技术领域

本实用新型涉及瓶塞压装设备的技术领域，特别涉及一种瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置。

背景技术

食品、医药、化妆品等行业的包装中经常有压塞瓶塞包装，特别是压塞橡胶瓶塞，需要在瓶内装入液态或固态产品后，将瓶塞压入包装瓶口内将瓶子密封，传统生产线上，还有采用人工压塞方式压紧瓶塞的，往往出现压塞紧实程度不一致的情况，影响了产品包装质量，同时，人工方式操作劳动强度大、效率较低而且在压制的过程中会出现压制瑕疵导致出现次品的问题，随着工业化的发展，自动化流水线成为了生产主流，在瓶塞压装行业也不例外，自动化瓶塞压装机器人的应用也日益广泛，可以提高产品的质量和生产效率，但是现有技术中的压装机器人适应性较差，由于不同型号的瓶子的高度存在差异，而现有技术中的压装机器人的压装执行部件只能对单一型号的瓶子进行压装，因此有几种型号的瓶子就需要几种压装机器人，就造成生产成本大幅度提高，且适应性差导致难以推广，因此瓶内塞压装机器人的执行部件有待改进。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置。

具体内容如下：瓶内塞压装机器人的执行部件的升降式自适应装置，该装置包括带固定座的内套筒、与内套筒匹配的外套筒及锁紧定位机构，其特征是：

所述的内套筒为圆筒状，在内套筒的外圆周面设有两圈相同的圆环状的定位槽，该定位槽的截面形状为圆弧状，在内套筒靠近固定座一端的外圆周面上铰接两对称的转动臂，上述两转动臂的铰接轴同轴心且均沿内套筒的径向向外伸出，上述两转动臂通过弧形板连接且其中一转动臂上设有转把；所述的外套筒同轴套装在内套筒外，在外套筒的外圆周面上铰接两分别与转动臂位置对应的升降连杆，该升降连杆的自由端与转动臂的自由端对应铰接形成连杆机构；

所述的锁紧定位机构包括螺母镶块、锁紧螺钉、导向螺钉和与定位槽匹配的定位钢珠，所述的螺母镶块竖向固定在外套筒的外表面上，所述的锁紧螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并顶压在内套筒的外表面上，所述的导向螺钉通过螺纹连接沿外套筒的径向贯穿螺母镶块和外套筒壁、并伸入到内套筒上沿母线方向设置的导向槽内，沿外套筒的径向设有贯穿外套筒壁和螺母镶块的弹簧安装孔，所述的定位钢珠置于弹簧安装孔内并通过弹簧顶压在上述的定位槽内，该弹簧另一端支撑在螺母镶块外表面上固定的压板上。

优选的，所述的内套筒内设有沿其轴向贯穿的驱动杆，该驱动杆的上端固定有多工位连接块，该多工位连接块上设有两轴向排布的安装孔，所述的驱动杆的下端与相应的驱动部件铰接。

优选的，两上述的定位槽轴向之间的距离、多工位连接块上的两安装孔之间的竖向距离和导向槽的长度三者相对应。

优选的，所述的压板通过紧固螺钉固定在螺母镶块上且完全覆盖弹簧安装孔。

优选的，所述的锁紧螺钉的外端设有与之固定的锁紧手轮。

优选的，所述的外套筒的下端设有分别与上述铰接轴位置对应的让位缺口，外套筒的上端设有两平行的铰耳。

本实用新型的有益技术效果：