[实用新型]一种新型浮动柔性夹爪

摘要

本实用新型公开了一种新型浮动柔性夹爪，包括夹爪底层机构、夹爪上层机构和推料机构，所述夹爪底层机构与夹爪上层机构连接，所述夹爪上层机构侧面设有推料机构，所述夹爪底层机构包括外部连接构件，外部连接构件上方装设横向活动机构，所述夹爪底层机构带动夹爪上层机构横向滑动，所述夹爪上层机构用于夹持工件。本实用新型机器人夹爪底层机构两侧装有弹性装置及限位装置，既保证了夹爪的位置准确度，又保证了夹爪有一定的浮动空间，因此抓取位置与放置位置无论是一对一，还是一对多，机器人夹爪都能准确放入指定位置。其次，机器人夹爪上层机构夹片采用了柔性材料，因此可以保证夹爪不会夹伤工件。