[实用新型]一种球头杆抓取换向装置

摘要

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种球头杆抓取换向装置，包括底座，底座上通过螺栓固定有升降推杆，且升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有安装架，安装架上铰接安装有转轴，安装架上通过螺栓固定安装有水平调整电机，且转轴上一体成型有从动轮。有益效果为：采用该装置对球头杆进行搬运能够针对的的对球头杆的球头部位或者杆部进行夹紧，从而增加夹紧的精确度和稳定性，而且在夹紧后还能够实现对球头杆的翻转和水平搬运，而且使用操作仅需要工人按照工序依次通过旋钮开关控制相应的元件，从而能够有效的取代人工对球头杆进行直接搬运，尤其是针对大质量的球头杆，可节省了使用人员的体力并提高了生产的效率，具有很高的实用价值。

主权项

1.一种球头杆抓取换向装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上通过螺栓固定有升降推杆(3)，且升降推杆(3)的输出端通过螺栓固定安装有安装架(4)，所述安装架(4)上铰接安装有转轴(6)，所述安装架(4)上通过螺栓固定安装有水平调整电机(19)，且转轴(6)上一体成型有从动轮(5)，所述从动轮(5)与水平调整电机(19)的输出端啮合连接，且转轴(6)上通过螺栓固定安装有垂直调整电机(18)；/n所述转轴(6)上通过轴承安装有连接架(7)，且连接架(7)上一体成型有与垂直调整电机(18)的输出端啮合的齿圈(17)，所述连接架(7)的末端一体成型有安装筒(8)，且安装筒(8)内插接安装有调整杆(9)，所述调整杆(9)上阵列开设有至少三个定位孔(15)，且安装筒(8)上螺接安装有与定位孔(15)配合定位的定位螺钮(16)；/n所述调整杆(9)的末端一体成型有支臂(11)，且支臂(11)上固定安装有末端调整电机(14)，所述支臂(11)上通过轴承安装有转动套(23)，且转动套(23)上通过齿形带(10)安装连接末端调整电机(14)的输出端，所述转动套(23)上通过螺栓固定安装有夹紧推杆(12)，且夹紧推杆(12)的末端通过螺栓固定安装有半球壳体(21)，所述半球壳体(21)上一体成型有夹块(13)，且夹块(13)上开设有V形槽(20)，所述升降推杆(3)上通过螺栓固定安装有旋钮开关(2)，且水平调整电机(19)、垂直调整电机(18)、末端调整电机(14)、升降推杆(3)和夹紧推杆(12)均分别与一个独立的旋钮开关(2)电性连接。/n