[实用新型]一种球头杆抓取换向装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种球头杆抓取换向装置，包括底座，底座上通过螺栓固定有升降推杆，且升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有安装架，安装架上铰接安装有转轴，安装架上通过螺栓固定安装有水平调整电机，且转轴上一体成型有从动轮。有益效果为：采用该装置对球头杆进行搬运能够针对的的对球头杆的球头部位或者杆部进行夹紧，从而增加夹紧的精确度和稳定性，而且在夹紧后还能够实现对球头杆的翻转和水平搬运，而且使用操作仅需要工人按照工序依次通过旋钮开关控制相应的元件，从而能够有效的取代人工对球头杆进行直接搬运，尤其是针对大质量的球头杆，可节省了使用人员的体力并提高了生产的效率，具有很高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种球头杆抓取换向装置。

背景技术

球头杆是一种重要的结构部件，能够用于制作万向铰链和减振装置。球头杆主要由球头部位和杆部组成，可以采用分开组装也可以采用一体成型制作。传统的球头杆生产过程中主要采用人工对球头杆进行位置翻转或者搬运，但是持续对大型球头杆进行人工操作将消耗操作者大量的体力，而采用普通的翻转机械则难以有效的对球头部位进行夹紧，从而导致装夹精度差，难以满足生产需要。

如果发明能够有效的取代人力并对球头杆你的不同部位针对性装夹的新型抓取换向装置就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种球头杆抓取换向装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种球头杆抓取换向装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种球头杆抓取换向装置，包括底座，所述底座上通过螺栓固定有升降推杆，且升降推杆的输出端通过螺栓固定安装有安装架，所述安装架上铰接安装有转轴，所述安装架上通过螺栓固定安装有水平调整电机，且转轴上一体成型有从动轮，所述从动轮与水平调整电机的输出端啮合连接，且转轴上通过螺栓固定安装有垂直调整电机；

所述转轴上通过轴承安装有连接架，且连接架上一体成型有与垂直调整电机的输出端啮合的齿圈，所述连接架的末端一体成型有安装筒，且安装筒内插接安装有调整杆，所述调整杆上阵列开设有至少三个定位孔，且安装筒上螺接安装有与定位孔配合定位的定位螺钮；

所述调整杆的末端一体成型有支臂，且支臂上固定安装有末端调整电机，所述支臂上通过轴承安装有转动套，且转动套上通过齿形带安装连接末端调整电机的输出端，所述转动套上通过螺栓固定安装有夹紧推杆，且夹紧推杆的末端通过螺栓固定安装有半球壳体，所述半球壳体上一体成型有夹块，且夹块上开设有V形槽，所述升降推杆上通过螺栓固定安装有旋钮开关，且水平调整电机、垂直调整电机、末端调整电机、升降推杆和夹紧推杆均分别与一个独立的旋钮开关电性连接。

优选的，所述升降推杆和夹紧推杆均为ANT-型电动推杆，且水平调整电机、垂直调整电机和末端调整电机均为步进电机。

优选的，所述半球壳体内粘接安装有夹紧凸起，底座上开设有与地脚螺栓匹配的螺栓孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

采用该装置对球头杆进行搬运能够针对的的对球头杆的球头部位或者杆部进行夹紧，从而增加夹紧的精确度和稳定性，而且在夹紧后还能够实现对球头杆的翻转和水平搬运，而且使用操作仅需要工人按照工序依次通过旋钮开关控制相应的元件，从而能够有效的取代人工对球头杆进行直接搬运，尤其是针对大质量的球头杆，可节省了使用人员的体力并提高了生产的效率，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧视图。