[实用新型]一种工件外径尺寸自动检验机械手有效
| 申请号： | 201920566630.3 | 申请日： | 2019-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN209559087U | 公开（公告）日： | 2019-10-29 |
| 发明（设计）人： | 袁成荣;李建华 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G01B5/12 | 分类号： | G01B5/12;G01B5/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工件外径尺寸自动检验机械手，包括机械手控制装置、电动手爪、传送装置、工件箱；所述的机械手控制装置包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂、中控装置,所述的x轴机械臂安装在y轴机械臂上，x轴机械臂与y轴机械臂在同一水平面且互相垂直，所述z轴机械臂安装在x轴机械臂上，所述z轴机械臂垂直于x轴机械臂、y轴机械臂形成的水平面；所述卡规和电动手爪设于z轴机械臂上；所述传送装置用于传送工件，所述电动手爪用于抓取传送装置上的传送工件放入相应的工件箱内。本实用新型的工件外径尺寸自动检验机械手可以进行工件内径尺寸自动检验，结构简化，效率和自动化程度提高。 | ||
| 搜索关键词： | 自动检验 传送装置 电动手爪 机械手控制装置 机械手 传送工件 抓取 本实用新型 同一水平面 互相垂直 结构简化 中控装置 工件箱 放入 卡规 自动化 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种工件外径尺寸自动检验机械手，其特征在于：包括机械手控制装置、电动手爪、传送装置、工件箱；所述的机械手控制装置包括x轴机械臂、y轴机械臂和z轴机械臂、中控装置, 所述的x轴机械臂安装在y轴机械臂上，x轴机械臂与y轴机械臂在同一水平面且互相垂直，所述z轴机械臂安装在x轴机械臂上，所述z轴机械臂垂直于x轴机械臂、y轴机械臂形成的水平面；卡规和电动手爪设于z轴机械臂上；所述传送装置用于传送工件，所述电动手爪用于抓取传送装置上的传送工件放入相应的工件箱内。
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