[实用新型]一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置

摘要

本实用新型公开了一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置，本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置。本实用新型的益处：本实用新型安装了若干个机械手，能够同时搬运多个定子，提高了工作效率，从而提高了生产效率；机械手能够插入定子的内孔，爪臂的数量不少于三个，驱动气缸使爪臂分开，使得爪臂能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂底端的倒钩能够牢牢贴合定子的底面，实现稳定可靠地搬运定子，防止定子发生脱落的情况发生；本装置采用第一伺服电机和第二伺服电机的配合作用，能够实现自动搬运定子，并且搬运过程中，无需人工参与，降低了生产成本。

主权项

1.一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置，包括工作架(1)、第一驱动架(2)、第二驱动架(3)、第一伺服电机(4)、第一齿轮箱(5)、第二齿轮箱(6)、传动杆(7)、第一丝杆(8)、第一丝杆座(9)、横梁架(10)、固定座(11)、机械手(12)、第二丝杆(13)、第二伺服电机(14)、第二丝杆座(15)，其特征在于，所述的工作架(1)上的两侧分别安装第一驱动架(2)和第二驱动架(3)，所述第一伺服电机(4)连接有传动杆(7)，所述传动杆(7)的两端分别连接有第一齿轮箱(5)和第二齿轮箱(6)，所述第一齿轮箱(5)和第二齿轮箱(6)分别固定在第一驱动架(2)和第二驱动架(3)上，所述第一驱动架(2)和第二驱动架(3)的内部均设有第一丝杆(8)，第一驱动架(2)和第二驱动架(3)上设置水平布置的横梁架(10)，所述横梁架(10)的两端均安装有滑座(18)，所述滑座(18)还设有第一丝杆座(9)，所述第一丝杆(8)和第一丝杆座(9)相适配，所述横梁架(10)的下方设有固定座(11)，所述固定座(11)上固定连接有竖直布置的第二丝杆(13)，所述第二丝杆(13)穿过横梁架(10)以及安装在横梁架(10)上的第二丝杆座(15)，所述第二丝杆(13)和第二丝杆座(15)相适配，所述第二丝杆座(15)通过皮带连接第二伺服电机(14)，固定座(11)还设有若干个机械手(12)。/n