[实用新型]一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置，本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置。本实用新型的益处：本实用新型安装了若干个机械手，能够同时搬运多个定子，提高了工作效率，从而提高了生产效率；机械手能够插入定子的内孔，爪臂的数量不少于三个，驱动气缸使爪臂分开，使得爪臂能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂底端的倒钩能够牢牢贴合定子的底面，实现稳定可靠地搬运定子，防止定子发生脱落的情况发生；本装置采用第一伺服电机和第二伺服电机的配合作用，能够实现自动搬运定子，并且搬运过程中，无需人工参与，降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及电机生产以及浸漆的技术领域，特别是一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置。

背景技术

小电机主要由定子和转子组成，在定子的生产过程中，需要对定子绕组进行浸漆处理，使得绕组能够阻断导体之间或者导体与空气之间的直接接触，防止导体之间的短路、导体直接与空气接触导致线圈损坏等现象，因此电机定子浸漆的效果直接影响着电机的寿命。

由于小电机的需求量快速增加,导致浸漆时需要运输大量的定子, 但是在传统的定子浸漆工艺流水线中，由操作人员将流水线上的定子放入浸漆装置中，等待浸漆完毕再将定子人工取出放回流水线上。上料下料的效率低下，导致生产节拍放慢，从而影响生产效率，并且，容易出现人为错误，导致定子摔坏等情况的发生，从而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置。

一种用于电机定子浸漆过程中上料下料的搬运装置，包括工作架、第一驱动架、第二驱动架、第一伺服电机、第一齿轮箱、第二齿轮箱、传动杆、第一丝杆、第一丝杆座、横梁架、固定座、机械手、第二丝杆、第二伺服电机、第二丝杆座，所述的工作架上的两侧分别安装第一驱动架和第二驱动架，所述第一伺服电机连接有传动杆，所述传动杆的两端分别连接有第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述第一齿轮箱和第二齿轮箱分别固定在第一驱动架和第二驱动架上，所述第一驱动架和第二驱动架的内部均设有第一丝杆，第一驱动架和第二驱动架上设置水平布置的横梁架，所述横梁架的两端均安装有滑座，所述滑座还设有第一丝杆座，所述第一丝杆和第一丝杆座相适配，所述横梁架的下方设有固定座，所述固定座上固定连接有竖直布置的第二丝杆，所述第二丝杆穿过横梁架以及安装在横梁架上的第二丝杆座，所述第二丝杆和第二丝杆座相适配，所述第二丝杆座通过皮带连接第二伺服电机，固定座还设有若干个机械手。

优选的，所述的第二丝杆的两侧还设有导向柱，所述导向柱和固定座固定连接，导向柱穿过横梁架。

优选的，所述的第一驱动架和第二驱动架的表面设有滑轨，所述滑轨和滑座相适配。

优选的，所述的机械手包含不少于三个的爪臂，所述爪臂上设置有用于驱动爪臂的驱动气缸，爪臂沿驱动气缸的周向均匀分布，气缸爪臂的底端设有向外弯折的倒钩。

本实用新型的积极效果如下：

1.本实用新型安装了若干个机械手，能够同时搬运多个定子，提高了工作效率，从而提高了生产效率。

2.本实用新型的机械手能够插入定子的内孔，爪臂的数量不少于三个，驱动气缸使爪臂分开，使得爪臂能够牢牢贴合定子的内壁，并且爪臂底端的倒钩能够牢牢贴合定子的底面，实现稳定可靠地搬运定子，防止定子发生脱落的情况发生。

3.本装置采用第一伺服电机和第二伺服电机的配合作用，能够实现自动搬运定子，并且搬运过程中，无需人工参与，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的主视图。

图3为本实用新型的俯视图。