[实用新型]一种自动上下料装置有效
| 申请号： | 201920557966.3 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209717371U | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 沈志刚;王益 | 申请（专利权）人： | 苏州英睿达智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 32277 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈蜜<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 215555 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括底座和机械手，所述底座中心设置有第一螺纹孔，所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上，所述底座两侧均设置有安装座，所述安装座设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，其中一个所述安装座上设置有上料气缸，所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，另一个所述安装座上设置有下料气缸，所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪，所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，多个夹爪配合使用可保证装置不会因一个夹爪损坏而停止使用。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 螺纹孔 上料气缸 下料气缸 夹爪 本实用新型 底座 自动上下料装置 保证装置 底座两侧 底座中心 停止使用 机械手 螺钉 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料装置，其特征在于，包括底座和机械手，所述底座中心设置有第一螺纹孔，所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上，所述底座两侧均设置有安装座，所述安装座设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，其中一个所述安装座上设置有上料气缸，所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，另一个所述安装座上设置有下料气缸，所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪，所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。/n
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