[实用新型]一种自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种自动上下料装置，包括底座和机械手，所述底座中心设置有第一螺纹孔，所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上，所述底座两侧均设置有安装座，所述安装座设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，其中一个所述安装座上设置有上料气缸，所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，另一个所述安装座上设置有下料气缸，所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪，所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。本实用新型结构简单，使用方便，自动化程度高，多个夹爪配合使用可保证装置不会因一个夹爪损坏而停止使用。

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，具体涉及一种自动上下料装置。

背景技术

磨床是一种利用磨具研磨工件，以获得所需之形状、尺寸及精密加工面的工具机，在磨床使用加工过程中要保证物料精确的放在待加工位置，否则会造成物料损失，加工成本提高等问题。现有的工厂磨床大多采用人工上下料，一旦工作时间边长，人工上下料就会产生放料不准、忘记取料等问题，在磨床工作过程中人工取料也存在一定的安全隐患。

部分工厂采用半自动化设备，将物料人工放到机械手臂的夹爪上，再让机械手臂移动夹爪将物料放在磨床上，虽然效率提高，但是一旦夹爪损坏，就得终止磨床的运行，进行更换夹爪，这样又降低了工作效率而且提高了成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动上下料装置，使用方便，自动化程度高，在其中一个夹爪损坏时也可以继续使用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动上下料装置，，包括底座和机械手，所述底座中心设置有第一螺纹孔，所述底座通过第一螺纹孔安装到所述机械手上，所述底座两侧均设置有安装座，所述安装座设置有6个面，每个面上均设置有第二螺纹孔，其中一个所述安装座上设置有上料气缸，所述上料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，另一个所述安装座上设置有下料气缸，所述下料气缸通过第二螺纹孔固定在所述安装座上，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有夹爪，所述夹爪通过螺钉与所述上料气缸和下料气缸连接。

进一步地，所述上料气缸为一个或者多个。

进一步地，所述下料气缸为一个或者多个。

进一步地，所述夹爪为三个夹块组成，每个所述夹块的表面均设置有防滑层。

进一步地，所述夹块表面设置有防滑垫。

进一步地，所述上料气缸和所述下料气缸上均设置有传感器。

进一步地，所述第一螺纹孔的数量是4个。

本实用新型的有益效果：利用自动化设备控制机械手来进行自动上下料操作，提高了效率节省了人工成本；每个安装座上均设置有多个气缸，每个气缸上均设置有夹爪，在其中一个夹爪损坏时其他夹爪可以代替使用，不会因为其中一个夹爪的损坏而导致设备停止运行，效率高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的夹具部分结构示意图。

图中标号说明：1、底座，2、机械手，3、第一螺纹孔，4、安装座，5、上料气缸，6、下料气缸，7、第二螺纹孔，8、夹爪，9、夹块，10、防滑层，11、传感器，12、防滑垫。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。