[实用新型]一种适于盾构使用的检测/换刀机器人有效
| 申请号： | 201920557232.5 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN209755214U | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张志国;贾连辉;卓普周;文勇亮;赵梦媛;姜礼杰 | 申请（专利权）人： | 中铁工程装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/02 |
| 代理公司： | 41125 郑州优盾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李宣宣 |
| 地址： | 450016 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种适于盾构使用的检测/换刀机器人，解决的技术问题是现有刀具检测与换刀工作主要依赖人工作业，安全隐患大，易出现人员伤亡等重大安全事故。本实用新型包括底盘系统，所述的底盘系统上设有刀具和悬挂支架，所述的悬挂支架上设有末端执行机构。本实用新型通过检测/换刀机器人的底盘系统上的移动腿实现爬行过程中的换步，进而实现检测/换刀机器人在刀盘上的前后左右移动，进而到达刀盘上的任意位置；通过检测/换刀机器人携带的检测器检测到需要更换的刀具并进行机器人换刀。 | ||
| 搜索关键词： | 换刀 机器人 本实用新型 底盘系统 检测 悬挂支架 刀盘 刀具 末端执行机构 重大安全事故 检测器检测 安全隐患 刀具检测 爬行过程 人工作业 人员伤亡 左右移动 移动腿 盾构 换步 携带 | ||
【主权项】：
1.一种适于盾构使用的检测/换刀机器人，其特征在于：包括底盘系统（1），所述的底盘系统（1）上设有刀具（2）和悬挂支架（101），所述的悬挂支架（101）上设有末端执行机构（3）。/n
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