[实用新型]手持式机械手有效
| 申请号： | 201920541563.X | 申请日： | 2019-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN209903201U | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 陈磊;唐林光 | 申请（专利权）人： | 郑州鼎能实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J1/00 | 分类号： | B25J1/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种手持式机械手，包括平行设置的第一握持部、第二握持部、一对连杆、一组夹爪以及垂直固定于第一握持部、第二握持部之间的导向调节组件，夹爪包括活动铰接端、固定铰接端和夹持端，一对连杆的一端分别铰接于第一握持部的两端，一对连杆的另一端分别与一组夹爪的活动铰接端转动连接，一组夹爪的固定铰接端分别可转动的固定于第二握持部的两端；手动握持第一握持部、第二握持部调整其垂直间距以形成一组夹爪的开合运动。该实用新型的手持式机械手，结构简单，构思巧妙，夹取准确，兼容被夹持物的规格范围广，根据被夹持物体的外型自动调整夹持角度以更好的实现对被夹持物体的夹持效果，提高夹取牢度，防止掉落，实用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 握持部 夹爪 夹持 固定铰接 活动铰接 机械手 夹取 本实用新型 被夹持物 垂直固定 调节组件 开合运动 平行设置 手动握持 转动连接 夹持端 可转动 掉落 铰接 牢度 外型 兼容 垂直 | ||
【主权项】：
1.手持式机械手，其特征在于，包括平行设置的第一握持部、第二握持部、一对连杆、一组夹爪以及垂直固定于所述第一握持部、第二握持部之间的导向调节组件，所述夹爪包括活动铰接端、固定铰接端和夹持端，所述一对连杆的一端分别铰接于所述第一握持部的两端，所述一对连杆的另一端分别与一组夹爪的活动铰接端转动连接，所述一组夹爪的固定铰接端分别可转动的固定于第二握持部的两端；手动握持第一握持部、第二握持部调整其垂直间距以形成一组夹爪的开合运动。/n
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