[实用新型]一种管道清洗机器人

摘要

本实用新型涉及管道清洗技术领域，且公开了一种管道清洗机器人。该管道清洗机器人，包括底座、驱动电机、升降机构和行走机构，所述底座的两侧与行走机构的外壁固定连接，所述底座的顶部与升降机构的底部固定连接，所述驱动电机的外壁与电机腔的内壁固定连接。该管道清洗机器人，在使用时，通过将该管道清洗机器人放置到需要清洗的管道中，通过设置的升降机构，并在升降机构上设置液压缸工作，带动液压座工作，通过设置的液压座使液压杆升降，转动电机工作，带动转动轴转动，通过转动轴转动带动设置在其右端的毛刷轴转动，通过在毛刷轴上设置有毛刷，并带动毛刷转动，毛刷对管道进行清洗。

主权项

1.一种管道清洗机器人，包括底座（1）、升降机构（2）和行走机构（3），其特征在于：所述底座（1）的两侧与行走机构（3）的外壁固定连接，所述底座（1）的顶部与升降机构（2）的底部固定连接；/n所述底座（1）的内部包括驱动电机（101）、抽水泵（102）、水源（103）、电机腔（104）、水箱（105）、电源箱（106）、蓄电池（107）、照明灯（108）、摄像头（109）、电源线孔（110）、隔板（111）、照明灯电源线（112）、摄像头电源线（113）、抽水孔（114）、喷水管（115）、灯座（116）和喷水头（117），所述驱动电机（101）的外壁与电机腔（104）的内壁固定连接，所述水源（103）位于水箱（105）的内部，所述抽水泵（102）的底部与底座（1）的顶部固定连接，所述蓄电池（107）的外壁与电源箱（106）的内壁固定连接，所述照明灯（108）的外壁与灯座（116）的外壁固定连接，所述摄像头（109）的外壁与底座（1）的内壁卡接，所述电源线孔（110）位于底座（1）的右端开设，所述隔板（111）的外壁与其底座（1）的内壁固定连接，所述照明灯电源线（112）的一端与蓄电池（107）的正负极电性连接，所述摄像头电源线（113）的一端与蓄电池（107）的正负极电性连接，所述抽水孔（114）位于水箱（105）的顶部开设，所述喷水管（115）的底部与抽水泵（102）的顶部固定连接，所述灯座（116）的外壁与底座（1）的右端固定连接，所述喷水头（117）的外壁与喷水管（115）的顶部固定连接；/n所述升降机构（2）的内部包括液压缸（201）、液压座（202）、液压杆（203）、转动电机（204）、底板（205）、转动轴（206）、毛刷（207）、毛刷轴（208）和卡块（209），所述液压缸（201）的顶部与液压座（202）的底部固定连接，所述液压杆（203）的外壁与液压座（202）的内壁滑动连接，所述转动电机（204）的底部与底板（205）的顶部固定连接，所述转动轴（206）的左端与转动电机（204）的内壁转动连接，所述毛刷（207）的内壁与毛刷轴（208）的外壁固定连接，所述毛刷轴（208）的外壁与转动轴（206）的右端固定连接，所述卡块（209）的外壁与底板（205）的底部固定连接；/n所述行走机构（3）的内部包括驱动轮（301）、固定架（302）、从动轮（303）、弹簧（304）、缓冲架（305）、驱动轴（306）、轮架（307）、引导板（308）和履带（309），所述驱动轮（301）的外壁与固定架（302）的外壁固定连接，所述从动轮（303）的外壁与履带（309）的内壁转动连接，所述弹簧（304）的两端与缓冲架（305）的外壁固定连接，所述驱动轴（306）的外壁与驱动轮（301）的内壁固定连接，所述引导板（308）的外壁与轮架（307）的内壁固定连接。/n