[实用新型]一种管道清洗机器人

说明书

本实用新型涉及管道清洗技术领域，且公开了一种管道清洗机器人。该管道清洗机器人，包括底座、驱动电机、升降机构和行走机构，所述底座的两侧与行走机构的外壁固定连接，所述底座的顶部与升降机构的底部固定连接，所述驱动电机的外壁与电机腔的内壁固定连接。该管道清洗机器人，在使用时，通过将该管道清洗机器人放置到需要清洗的管道中，通过设置的升降机构，并在升降机构上设置液压缸工作，带动液压座工作，通过设置的液压座使液压杆升降，转动电机工作，带动转动轴转动，通过转动轴转动带动设置在其右端的毛刷轴转动，通过在毛刷轴上设置有毛刷，并带动毛刷转动，毛刷对管道进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种管道清洗机器人。

背景技术

管道是一种用于输送流体，气体的载体广，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中，管道在制造、储运及安装过程中为了防腐涂覆会在管道的内壁涂覆油质防锈剂，另外在运输的过程中，管道的内壁上也会沉积灰层等杂质，从而影响管道的使用，因此管道在使用前往往需要进行清洗，去除管道内壁上的油质防锈剂和其它杂质。

目前清洗管道主要还是以人工清洗为主，但是因为管道一般都比较长，管道的内孔直径又比较小，所以要彻底清洗管道的内壁比较困难，工作效率较低管道清洗设备是很多行业经常用到的设备之一，管道的定期清洗能够减缓管道的腐蚀速度，延长管道的使用寿命，降低生产的成本投入，能够产生很高的经济效益。

对于管道清洗而言，由于其空间狭小，清洗通道长，清洗非常不方便，现已有部分清洗装置采用软管带动毛刷进行清洗，由于毛刷具有弹性容易变形，并且所清洗管道的尺寸各异，适用性不高；此外有些管道由于在线使用，还存在弯折安装的情况，现有的装置并不能对此类弯头管进行清洗。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种管道清洗机器人，具备结构简单、管道清洗方便产品生产成本低，实用性强，能够产生很高的经济效益等优点，解决了由于毛刷具有弹性容易变形，并且所清洗管道的尺寸各异，适用性不高，此外有些管道由于在线使用，还存在弯折安装的情况的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种管道清洗机器人，包括底座、升降机构和行走机构，所述底座的两侧与行走机构的外壁固定连接，所述底座的顶部与升降机构的底部固定连接。

所述底座的内部包括驱动电机、抽水泵、水源、电机腔、水箱、电源箱、蓄电池、照明灯、摄像头、电源线孔、隔板、照明灯电源线、摄像头电源线、抽水孔、喷水管、灯座和喷水头，所述驱动电机的外壁与电机腔的内壁固定连接，所述水源位于水箱的内部，所述抽水泵的底部与底座的顶部固定连接，所述蓄电池的外壁与电源箱的内壁固定连接，所述照明灯的外壁与灯座的外壁固定连接，所述摄像头的外壁与底座的内壁卡接，所述电源线孔位于底座的右端开设，所述隔板的外壁与其底座的内壁固定连接，所述照明灯电源线的一端与蓄电池的正负极电性连接，所述摄像头电源线的一端与蓄电池的正负极电性连接，所述抽水孔位于水箱的顶部开设，所述喷水管的底部与抽水泵的顶部固定连接，所述灯座的外壁与底座的右端固定连接，所述喷水头的外壁与喷水管的顶部固定连接。

所述升降机构的内部包括液压缸、液压座、液压杆、转动电机、底板、转动轴、毛刷、毛刷轴和卡块，所述液压缸的顶部与液压座的底部固定连接，所述液压杆的外壁与液压座的内壁滑动连接，所述转动电机的底部与底板的顶部固定连接，所述转动轴的左端与转动电机的内壁转动连接，所述毛刷的内壁与毛刷轴的外壁固定连接，所述毛刷轴的外壁与转动轴的右端固定连接，所述卡块的外壁与底板的底部固定连接。

所述行走机构的内部包括驱动轮、固定架、从动轮、弹簧、缓冲架、驱动轴、轮架、引导板和履带，所述驱动轮的外壁与固定架的外壁固定连接，所述从动轮的外壁与履带的内壁转动连接，所述弹簧的两端与缓冲架的外壁固定连接，所述驱动轴的外壁与驱动轮的内壁固定连接，所述引导板的外壁与轮架的内壁固定连接。