[实用新型]一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构有效
| 申请号： | 201920533954.7 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209875626U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 陈一鸣;乔贵方;姚俊;廖珺;谢弘梁 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | F16B1/02 | 分类号： | F16B1/02;A61B1/04 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，采用磁式连接机构，主要包括底座、密封盖、微型音圈电机、磁性吸附装置，磁性吸附装置主要包含电磁线圈与永磁体两部分，磁性吸附装置固定安装在固定基座中，电磁线圈用于在自动连接机构分离式减弱永磁体间的磁力大小，固定基座固定安装在微型音圈电机的中心，通过微型音圈电机驱动固定基座沿其中心轴线运动，微型音圈电机固定在底座的中心槽内，底座的内侧分布四个螺丝柱，密封盖通过四个螺丝固定在底座。本实用新型具有功耗低、结构紧凑的特点，能够实现稳定连接和快速分离功能。 | ||
| 搜索关键词： | 音圈电机 底座 磁性吸附装置 固定基座 本实用新型 电磁线圈 自动连接 密封盖 永磁体 自重构机器人 快速分离 连接机构 螺丝固定 稳定连接 中心轴线 磁力 胶囊型 螺丝柱 中心槽 磁式 功耗 驱动 医疗 | ||
【主权项】：
1.一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，其特征在于：包括至少一组连接单元，每组连接单元为两个，所述的连接单元包括底座(1)、密封盖(2)、微型音圈电机(3)、固定基座(4)和磁性吸附装置(5)；所述的底座(1)上可拆卸安装有密封盖(2)，底座(1)内部固定安装有微型音圈电机(3)，所述的微型音圈电机(3)靠近密封盖(2)一侧的端面上安装有固定基座(4)，所述的微型音圈电机(3)可带动固定基座(4)靠近或远离密封盖(2)；所述的固定基座(4)表面卡装有磁性吸附装置(5)，所述的磁性吸附装置(5)包括电磁线圈(51)和永磁铁(52)；所述的电磁线圈(51)缠绕在永磁铁(52)外部，电磁线圈(51)通电时，电磁线圈(51)的磁极与永磁铁(52)相反，从而降低永磁铁(52)的吸附能力；每组连接单元之间通过底座(1)内部的永磁铁(52)的磁极相互吸引，使各自密封盖(2)相连接。/n
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