[实用新型]一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构

权利要求书

1.一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，其特征在于：包括至少一组连接单元，每组连接单元为两个，所述的连接单元包括底座(1)、密封盖(2)、微型音圈电机(3)、固定基座(4)和磁性吸附装置(5)；所述的底座(1)上可拆卸安装有密封盖(2)，底座(1)内部固定安装有微型音圈电机(3)，所述的微型音圈电机(3)靠近密封盖(2)一侧的端面上安装有固定基座(4)，所述的微型音圈电机(3)可带动固定基座(4)靠近或远离密封盖(2)；所述的固定基座(4)表面卡装有磁性吸附装置(5)，所述的磁性吸附装置(5)包括电磁线圈(51)和永磁铁(52)；所述的电磁线圈(51)缠绕在永磁铁(52)外部，电磁线圈(51)通电时，电磁线圈(51)的磁极与永磁铁(52)相反，从而降低永磁铁(52)的吸附能力；每组连接单元之间通过底座(1)内部的永磁铁(52)的磁极相互吸引，使各自密封盖(2)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，其特征在于：所述的底座(1)内侧等距周向分布若干个螺丝柱(11)，螺丝柱(11)大小相等，所述的密封盖上相对应底座(1)上螺丝柱(11)开设有螺纹孔(21)，所述的密封盖(2)通过螺丝紧固在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，其特征在于：所述的底座(1)上开设有与微型音圈电机(3)相匹配的方形槽(12)，所述的方形槽(12)槽深小于底座(1)的深度，所述的微型音圈电机(3)卡装在方形槽(12)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，其特征在于：所述的微型音圈电机(3)中间开设有圆形通孔(6)，所述的固定基座(4)卡装在圆形通孔(6)中，所述的圆形通孔(6)厚度与固定基座(4)厚度一致。

5.根据权利要求4所述的一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，其特征在于：所述的固定基座(4)中心开设有凹槽(7)，所述的磁性吸附装置(5)安装在凹槽(7)内。

6.根据权利要求5所述的一种用于医疗胶囊型自重构机器人的自动连接机构，其特征在于：所述的凹槽(7)槽深小于永磁铁(52)的厚度。