[实用新型]一种平行机械手及物料搬运系统有效
| 申请号： | 201920529573.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209850914U | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 曹波;张云飞;张春成 | 申请（专利权）人： | 格云特电子科技(昆山)有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种平行机械手，包括底座，底座的上表面上固定焊接有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有轴承座，轴承座中过盈连接有转轴，转轴的右端过盈连接有套环，套环上对称焊接有两个连接块，支撑杆上固连接有L型安装板，L型安装板上固定安装有两个铰接座，三相异步电机的输出轴贯穿方形框架的右侧板，且通过联轴器与丝杆传动连接，方形框架的左右两侧板内表面之间固定安装有滑杆，丝杆上螺纹连接有两个滑块，滑块的中部固定安装有第二电缸。本实用新型还提供了一种物料搬运系统，包括上述的平行机械手。该机械手具备良好的角度调节功能，可安装不同的夹具；该物料搬运系统提高了搬运效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑杆 物料搬运系统 本实用新型 平行机械手 方形框架 过盈连接 轴承座 滑块 套环 转轴 底座 夹具 角度调节功能 三相异步电机 左右两侧板 机械手 对称焊接 固定焊接 丝杆传动 铰接座 可安装 联轴器 内表面 上表面 上螺纹 输出轴 右侧板 电缸 滑杆 丝杆 搬运 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种平行机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面上固定焊接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)的顶端固定安装有轴承座(3)，所述轴承座(3)中过盈连接有转轴(4)，所述转轴(4)的右端过盈连接有套环(5)，所述套环(5)上对称焊接有两个连接块(6)，所述支撑杆(2)上固连接有L型安装板(7)，所述L型安装板(7)上固定安装有两个铰接座(8)，两个所述铰接座(8)上均铰接有第一电缸(9)，两个所述第一电缸(9)的输出端分别固定安装在两个所述连接块(6)上；/n所述转轴(4)上固定安装有方形框架(10)，所述方形框架(10)的右侧板外表面上固定安装有三相异步电机(11)，所述方形框架(10)的左右两侧板内表面之间通过轴承转动安装有丝杆(12)，所述三相异步电机(11)的输出轴贯穿所述方形框架(10)的右侧板，且通过联轴器与所述丝杆(12)传动连接，所述方形框架(10)的左右两侧板内表面之间固定安装有滑杆(13)，所述丝杆(12)上螺纹连接有两个滑块(14)，两个所述滑块(14)的另一端均与所述滑杆(13)滑动连接，所述滑块(14)的中部固定安装有第二电缸(15)，所述第二电缸(15)的输出端上固定安装有安装板(16)。/n
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