[实用新型]一种平行机械手及物料搬运系统

说明书

本实用新型公开了一种平行机械手，包括底座，底座的上表面上固定焊接有支撑杆，支撑杆的顶端固定安装有轴承座，轴承座中过盈连接有转轴，转轴的右端过盈连接有套环，套环上对称焊接有两个连接块，支撑杆上固连接有L型安装板，L型安装板上固定安装有两个铰接座，三相异步电机的输出轴贯穿方形框架的右侧板，且通过联轴器与丝杆传动连接，方形框架的左右两侧板内表面之间固定安装有滑杆，丝杆上螺纹连接有两个滑块，滑块的中部固定安装有第二电缸。本实用新型还提供了一种物料搬运系统，包括上述的平行机械手。该机械手具备良好的角度调节功能，可安装不同的夹具；该物料搬运系统提高了搬运效率。

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体为一种平行机械手及物料搬运系统。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的物料搬运系统用的平行机械手大都只具备上下搬运功能，且大都只能安装固定的夹具，不能很好地满足现代物料搬运系统的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平行机械手及物料搬运系统，该机械手具备良好的角度调节功能，可安装不同的夹具；该物料搬运系统提高了搬运效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平行机械手，包括底座，所述底座的上表面上固定焊接有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有轴承座，所述轴承座中过盈连接有转轴，所述转轴的右端过盈连接有套环，所述套环上对称焊接有两个连接块，所述支撑杆上固连接有L 型安装板，所述L型安装板上固定安装有两个铰接座，两个所述铰接座上均铰接有第一电缸，两个所述第一电缸的输出端分别固定安装在两个所述连接块上；

所述转轴上固定安装有方形框架，所述方形框架的右侧板外表面上固定安装有三相异步电机，所述方形框架的左右两侧板内表面之间通过轴承转动安装有丝杆，所述三相异步电机的输出轴贯穿所述方形框架的右侧板，且通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述方形框架的左右两侧板内表面之间固定安装有滑杆，所述丝杆上螺纹连接有两个滑块，两个所述滑块的另一端均与所述滑杆滑动连接，所述滑块的中部固定安装有第二电缸，所述第二电缸的输出端上固定安装有安装板。

优选的，所述滑杆的左右两侧均固定焊接有限位板，所述限位板上固定安装有行程开关。

优选的，所述支撑杆上固定安装有控制开关，所述控制开关通过导线分别与所述第一电缸、三相异步电机和所述第二电缸电性连接。

优选的，所述第一电缸和所述第二电缸均采用伺服电缸。

优选的，所述底座的下表面上固定粘结有橡胶垫，所述底座和所述橡胶垫的右侧均开设有多个定位孔。

优选的，所述底座与支撑杆之间固定焊接有多个加强肋。

本实用新型还提供了一种物料搬运系统，包括上述的平行机械手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过两个铰接在铰接座上的第一电缸带动连接块和套环转动，进而使得转轴转动，以改变该机械手的角度，可使得该机械手具备良好的角度调节功能；

2、通过三相异步电机带动丝杆转动，进而带动两个滑块进行相向运动或相反运动，进而改变两个第二电缸之间的距离，可使得两个安装板安装不同的夹具；