[实用新型]一种智能垃圾运输倾倒车有效
| 申请号： | 201920525882.1 | 申请日： | 2019-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN209739908U | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 段彬;李童;李鑫盛;王梓桐;高源 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B65F3/04 | 分类号： | B65F3/04;B65F3/24 |
| 代理公司： | 22212 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 梁紫钺<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能垃圾运输倾倒车，包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块和电池等结构，可以实现智能垃圾运输倾倒车自主判断是否需要倾倒垃圾、自主巡迹、自主避障、自主充电等功能，该智能垃圾运输倾倒车不仅能够解决垃圾的堆积问题，而且极大的提高了垃圾运输倾倒效率，全程的无人智能方案也在最大程度上解放了劳动力，因此该智能垃圾运输倾倒车在改善生活环境的同时也节省了大量的社会资源。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾运输 倾倒车 智能 数据无线传输系统 改善生活环境 本实用新型 超声波测距 控制系统 倾倒垃圾 社会资源 旋转云台 运动系统 自主避障 红外线 底盘 循迹 巡迹 堆积 倾倒 充电 电池 全程 垃圾 | ||
【主权项】：
1.一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块、电池，所述的箱体铰接于底盘上，箱体与底盘之间连接有液压伸缩杆，箱体上部开口上沿内侧设有数对红外线检测模块，箱体底部设有数个压力传感器，所述的液压伸缩杆、红外线检测模块和压力传感器分别通过线路与控制系统相连；数据无线传输系统和控制系统分别设在底盘上，数据无线传输系统通过线路与控制系统相连；运动系统设在底盘下部，运动系统通过线路与控制系统相连；红外线循迹模块设在底盘前部，并通过线路与控制系统相连；旋转云台设在底盘前部，超声波测距模块设在旋转云台上，旋转云台和超声波测距模块分别通过线路与控制系统相连；电池设在底盘上，为整个系统供电。/n
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