[实用新型]一种智能垃圾运输倾倒车

权利要求书

1.一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：包括箱体、底盘、数据无线传输系统、控制系统、运动系统、红外线循迹模块、旋转云台、超声波测距模块、电池，所述的箱体铰接于底盘上，箱体与底盘之间连接有液压伸缩杆，箱体上部开口上沿内侧设有数对红外线检测模块，箱体底部设有数个压力传感器，所述的液压伸缩杆、红外线检测模块和压力传感器分别通过线路与控制系统相连；数据无线传输系统和控制系统分别设在底盘上，数据无线传输系统通过线路与控制系统相连；运动系统设在底盘下部，运动系统通过线路与控制系统相连；红外线循迹模块设在底盘前部，并通过线路与控制系统相连；旋转云台设在底盘前部，超声波测距模块设在旋转云台上，旋转云台和超声波测距模块分别通过线路与控制系统相连；电池设在底盘上，为整个系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：所述的箱体与底盘之间通过左右两组交叉铰接的支撑连杆相连，每组支撑连杆上端前部与箱体底部前侧固定连接，后部与箱体底部后侧铰接，下端前部与底盘铰接，后部安装在底盘上的滑道内；液压伸缩杆顶端支撑于箱体底部前侧；箱体的后部设有能够开合的挡板。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：所述的控制系统包括Arduino UNO开发板和Arduino UNO拓展板。

4.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：所述的运动系统包括车轮、驱动电机和转向舵机，驱动电机输出轴与后车轮相连，转向舵机通过转向连杆与前车轮相连。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：所述的红外线循迹模块为两组，分别设在底盘前端左右两侧；每组红外线循迹模块包括有红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器和红外线接收器分别通过线路与控制系统中的处理器相连。

6.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：所述的超声波测距模块包括超声波发射器和超声波接收器，超声波发射器和超声波接收器分别通过线路与控制系统中的处理器相连；所述的旋转云台内设有旋转舵机，旋转舵机通过线路与控制系统相连。

7.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：底盘下部设有无线充电板，无线充电板通过整流电路与电池相连。

8.根据权利要求1所述的一种智能垃圾运输倾倒车，其特征在于：所述的旋转云台上还设有摄像头，摄像头通过线路与控制系统相连。